[发明专利]纯电动汽车坡道辅助起步控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车坡道辅助起步控制方法，当处于上坡辅助模式时，检测电机是否反转，若反转则车辆倒溜，根据电机反转速度和加速度计算所需电机附加防溜扭矩，增加电机扭矩至电机不再反转；当处于平路辅助模式时，不进行溜车判断；当处于下坡辅助模式时，根据坡道角设定下坡起步最高稳定车速，根据车重传感器计算坡道产生的驱动力，计算驻车需求扭矩并求出该驻车扭矩对应的制动踏板开度值K，当制动踏板开度小于K时，通过判断加速踏板信号将起步过程分为无油门起步模式和有油门起步模式，进行不同的辅助起步控制。基于多传感器信息融合技术，结合合理的纯电动车坡道起步控制策略，实现纯电动车辆在坡道上进行的平稳、快速、安全的起步。

主权项

1.一种纯电动汽车坡道辅助起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：根据制动踏板位置、档位所处位置、驱动电机当前转速及手刹位置进行判定，如果是踩下制动踏板、档位处于D 档，驱动电机转速为0 rpm，手刹位置为未拉启，则进行坡道辅助控制；S02：根据坡道角传感器信号将坡道辅助模式分为上坡辅助模式、平路辅助模式、下坡辅助模式；S03：当处于上坡辅助模式时，实时检测电机是否反转，若反转则车辆倒溜，根据电机反转速度和加速度计算所需电机附加防溜扭矩，增加电机扭矩至电机不再反转；S04：当处于平路辅助模式时，不进行溜车判断；S05：当处于下坡辅助模式时，根据坡道角设定下坡起步最高稳定车速，根据车重传感器计算坡道产生的驱动力，计算驻车扭矩并求出该驻车扭矩对应的制动踏板开度值K，当制动踏板开度小于K时，通过判断加速踏板信号将起步过程分为无油门起步模式和有油门起步模式，当处于无油门起步模式时，由车辆按照预设加速度‑时间曲线和速度‑时间曲线计算制动扭矩和电机需求起步扭矩，直至达到最高稳定车速，当处于有油门起步模式时，通过油门开度和变化率解析驾驶员起步动力需求，结合坡道驱动力计算电机需求加速扭矩，然后进行冲击度检查修正加速扭矩，使车辆平稳快速起步，当车辆速度达到下坡起步最高稳定车速时，退出下坡辅助模式。