[发明专利]基于电动车辆的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201710448912.9 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107310428B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张嵩;安振;田斌 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于电动车辆的控制方法和装置，其中，车辆处于下坡状态，基于电动车辆的控制方法包括：获取车辆的实时车速,若实时车速大于目标车速，根据车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩,生成扭矩指令，向电机控制器发送扭矩指令，以使驱动电机在电机控制器的控制下输出负扭矩。通过该控制方法，向电机输出负扭矩，降低了车速，不需要驾驶员不停的控制制动系统以降低车速，解决了现有技术中当车辆需要减速时，需要驾驶员不停的控制制动系统获得目标车速，引起了驾驶员疲劳，同时造成制动系统长时间工作引起系统过热，影响制动效果而影响行车安全的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电动 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于电动车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆处于下坡状态，包括以下步骤：/n获取车辆的实时车速；/n确定所述车辆满足预设条件，其中，所述预设条件包括所述车辆的实时车速处于预设范围内；/n若监控到加速踏板动作，调高所述预设范围的上限值，并当释放所述加速踏板时，重新判断所述车辆是否满足调整后的预设条件；/n若监控到制动踏板动作，调低所述预设范围的下限值，并当释放所述制动踏板时，重新判断所述车辆是否满足调整后的预设条件；/n若所述实时车速大于目标车速，根据所述车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩；/n生成扭矩指令，其中，所述扭矩指令携带所述负扭矩；/n向电机控制器发送所述扭矩指令，以使驱动电机在所述电机控制器的控制下输出所述负扭矩。/n
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