[发明专利]基于电动车辆的控制方法和装置

说明书

本发明提出一种基于电动车辆的控制方法和装置，其中，车辆处于下坡状态，基于电动车辆的控制方法包括：获取车辆的实时车速,若实时车速大于目标车速，根据车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩,生成扭矩指令，向电机控制器发送扭矩指令，以使驱动电机在电机控制器的控制下输出负扭矩。通过该控制方法，向电机输出负扭矩，降低了车速，不需要驾驶员不停的控制制动系统以降低车速，解决了现有技术中当车辆需要减速时，需要驾驶员不停的控制制动系统获得目标车速，引起了驾驶员疲劳，同时造成制动系统长时间工作引起系统过热，影响制动效果而影响行车安全的问题。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种基于电动车辆的控制方法和装置。

背景技术

随着国家政策的扶持和电动车汽车技术的进步，电动汽车逐渐普及，越来越多的人开始选择电动汽车作为出行工具。

目前，与传统燃油车的成熟技术相比，电动汽车工况适应性有待进一步开发完善。尤其当电动车辆在长坡道路面向下行驶时，车速在自重的作用下越来越快，驾驶员需要不停的踩制动踏板来控制车速，但是长时间踩制动容易造成驾驶员疲劳，同时制动系统长时间工作，会造成制动系统过热，导致制动系统的性能降低，影响行车安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于电动车辆的控制方法，车辆处于下坡状态，通过该控制方法，向电机输出负扭矩，降低了车速，不需要驾驶员不停的控制制动系统来完成，解决了现有技术中当车辆需要减速时，需要驾驶员不停的控制制动系统获得目标车速，引起了驾驶员疲劳，同时造成制动系统长时间工作引起系统过热，影响制动效果而影响行车安全的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种基于电动车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于电动车辆的控制方法，该方法应用于车辆处于下坡状态时，包括：

获取车辆的实时车速；

若所述实时车速大于目标车速，根据所述车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩；

生成扭矩指令，其中，所述扭矩指令携带所述负扭矩；

向电机控制器发送所述扭矩指令，以使驱动电机在所述电机控制器的控制下输出所述负扭矩。

本发明实施例提出的基于电动车辆的控制方法中，获取车辆的实时车速,若实时车速大于目标车速，根据车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩,生成扭矩指令，向电机控制器发送扭矩指令，以使驱动电机在电机控制器的控制下输出负扭矩。通过该控制方法，向电机输出负扭矩，降低了车速，不需要驾驶员不停的控制制动系统来完成，解决了现有技术中当车辆需要减速时，需要驾驶员不停的控制制动系统获得目标车速，引起了驾驶员疲劳，同时造成制动系统长时间工作引起系统过热，影响制动效果而影响行车安全的问题。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于电动车辆的控制装置，该装置应用于车辆处于下坡状态时，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的实时车速。

计算模块，用于若所述实时车速大于目标车速，根据所述车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩。

生成模块，用于生成扭矩指令，其中，所述扭矩指令携带所述负扭矩。

输出模块，用于向电机控制器发送所述扭矩指令，以使驱动电机在所述电机控制器的控制下输出所述负扭矩。