[发明专利]多系统GNSS组合定位选星算法在审
申请号: | 201710439301.8 | 申请日: | 2017-06-12 |
公开(公告)号: | CN107132551A | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 王磊;朱永辉;元荣 | 申请(专利权)人: | 广州市纳微卫星导航技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/28 | 分类号: | G01S19/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510663 广东省广州市广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 根据本发明实施例的多系统GNSS组合定位选星算法,包括如下步骤S1基于载噪比和DOP值进行选星;S2基于高度角和DOP值进行选星;S3基于星空图平面距离进行选星;S4基于Delaunay三角网构成算法优化星座结构。通过观测质量和空间分布对观测卫星进行初步筛选,加上从平面星空图上采用Delaunay三角网构成方法对卫星星座结构进行深度优化,可以有效的实现对高质量观测卫星的筛选和卫星星座几何结构的优化,进而提高卫星导航定位的精度和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 系统 gnss 组合 定位 算法 | ||
【主权项】:
一种多系统GNSS组合定位选星算法,其特征在于,包括如下步骤:S1:基于载噪比和DOP值进行选星;S2:基于高度角和DOP值进行选星;S3:基于星空图平面距离进行选星;S4:基于Delaunay三角网构成算法优化星座结构。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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