[发明专利]悬挂式机器人导轨、悬挂式机器人及其运行系统

摘要

本发明公开了一种悬挂式机器人导轨、悬挂式机器人及其运行系统，悬挂式机器人导轨包括主导轨，其通过支撑架悬挂空中；辅导轨，其连通主导轨，辅导轨通过支撑架悬挂空中；主导轨与辅导轨的交接处，设置有缝隙，该缝隙能穿过行驶中的悬挂式机器人。还包括路标指示器件，分别安装在主导轨和辅导轨上。一种悬挂式机器人，包括轮子，用于承载悬挂式机器人，至少一个轮子为动力轮；吊杆，两根，吊杆的顶部与轮子联接、吊杆的底部与悬挂式机器人的机架联接，至少一根吊杆在动力系统的驱动下，相对于机架能转动，从而能控制轮子的行驶方向；本发明具有无需改造建筑物、空间利用率高、机器人行走速度快、机器人卸货方便的有益效果。

主权项

一种悬挂式机器人导轨，其特征是，包括：主导轨（1），其通过支撑架悬挂空中；辅导轨（2），其连通主导轨（1），辅导轨（2）通过支撑架悬挂空中；主导轨（1）与辅导轨（2）的交接处，设置有缝隙（3），该缝隙（3）能穿过行驶中的悬挂式机器人。