[发明专利]检测道路分割物的方法和装置以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710431547.0 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN109033927B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 贺娜;刘殿超;师忠超;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于检测道路分割物的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获得包括待检测目标场景的图像；利用滤波器处理该图像，以获得该图像的每个像素点在该滤波器的每个方向的响应值；基于每个像素点在每个方向的响应值，计算该像素点对消失点做出贡献的概率；基于每个像素点对消失点做出贡献的概率，确定消失点；根据所确定的消失点，获得道路分割物检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 道路 分割 方法 装置 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种检测道路分割物的方法，包括：获得包括待检测目标场景的图像；利用滤波器处理该图像，以获得该图像的每个像素点在该滤波器的每个方向的响应值；基于每个像素点在每个方向的响应值，计算该像素点对消失点做出贡献的概率；基于每个像素点对消失点做出贡献的概率，确定消失点；根据所确定的消失点，获得道路分割物检测结果。
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