[发明专利]一种机器人及其测距方法、机器人充电系统在审
| 申请号： | 201710409072.5 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107271961A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;胡佳文;黄高波 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其测距方法、机器人充电系统，该方法包括在机器人位于第一位置时，获取第一位置与目标位置连线的第一方向；在机器人沿第一方向的垂直方向移动设定距离到达第二位置时，获取第二位置与目标位置连线的第二方向；根据第一方向和第二方向之间的夹角以及设定距离，计算得到机器人当前所在的第二位置与目标位置之间的距离。通过上述方式，本发明能够精确的获取机器人与目标位置之间的距离，以使机器人能够准确的达到目标位置并完成后续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 测距 方法 充电 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的测距方法，其特征在于，包括：在机器人位于第一位置时，获取所述第一位置与目标位置连线的第一方向；在所述机器人沿所述第一方向的垂直方向移动设定距离到达第二位置时，获取所述第二位置与所述目标位置连线的第二方向；根据所述第一方向和所述第二方向之间的夹角以及所述设定距离，计算得到所述机器人当前所在的第二位置与所述目标位置之间的距离。
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