[发明专利]一种机器人及其测距方法、机器人充电系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种机器人及其测距方法、机器人充电系统。

背景技术

机器人是一个新生的智能化设备，作为一个智能的设备，机器人应该具备自动回充的功能。目前包括扫地机器人在内的很多智能设备，很多都是采用红外校准的方式进行自动回充。不同的厂家生产的机器人一般都有各自的自动回充方式，各有特色，其中采用的一种红外自动回充的方法，需要获取机器人与充电底座之间的距离。

但是，在机器人静止时，通过红外光的发送和接收来获取两者之间的距离往往是不准确的。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人及其测距方法、机器人充电系统，能够精确的获取机器人与目标位置之间的距离，以使机器人能够准确的达到目标位置并完成后续工作。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人的测距方法，该方法包括：在机器人位于第一位置时，获取第一位置与目标位置连线的第一方向；在机器人沿第一方向的垂直方向移动设定距离到达第二位置时，获取第二位置与目标位置连线的第二方向；根据第一方向和第二方向之间的夹角以及设定距离，计算得到机器人当前所在的第二位置与目标位置之间的距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，该机器人包括：传感器，用于在机器人位于第一位置时，获取第一位置与目标位置连线的第一方向；以及在机器人位于第二位置时，获取第二位置与目标位置连线的第二方向；驱动器，用于控制机器人沿第一方向的垂直方向移动设定距离到达第二位置；处理器，用于根据第一方向和第二方向之间的夹角以及设定距离，计算得到机器人与目标位置之间的距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种机器人充电系统，该充电系统包括如上的机器人；以及充电底座，设置于目标位置，且设置有信号发射器，用于对机器人进行充电；机器人还用于根据机器人与目标位置之间的距离移动达到目标位置，并对准目标位置的充电底座进行充电。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的机器人的测距方法包括：在机器人位于第一位置时，获取第一位置与目标位置连线的第一方向；在机器人沿第一方向的垂直方向移动设定距离到达第二位置时，获取第二位置与目标位置连线的第二方向；根据第一方向和第二方向之间的夹角以及设定距离，计算得到机器人当前所在的第二位置与目标位置之间的距离。通过上述方式，能够精确的获取机器人与目标位置之间的距离，以使机器人能够准确的达到目标位置并完成后续工作。

附图说明

图1是本发明提供的机器人的测距方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的机器人的测距方法另一实施例的流程示意图；

图3是机器人与目标位置的相对位置变化示意图；

图4是本发明提供的机器人一实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的机器人充电系统一实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的机器人充电系统一实施例中两个红外发射器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供的机器人可以是扫地机器人等。

参阅图1，图1是本发明提供的机器人的测距方法一实施例的流程示意图，该方法包括：

S11：在机器人位于第一位置时，获取第一位置与目标位置连线的第一方向。