[发明专利]行驶路径生成装置在审
申请号: | 201710405093.X | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN108332762A | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 阪口和央;岛本出;玉谷健二;铃川惠;新海敦 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张思宝 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种行驶路径生成装置,其能够容易地设定符合操作人员预期的行驶路径。该行驶路径生成装置具有:获取部(21),其获取包含田地的形状的田地数据;设定部(22),其能够基于手动操作设定包含田端掉头地信息的行驶作业参数;生成部(23),其基于田地数据及行驶作业参数生成拖拉机行驶的行驶路径(R);路径预想部(24),其导出对所生成的行驶路径(R)的路径预想信息(E);显示控制部(25),其使所获取的田地的形状(F)、所生成的行驶路径(R)及所导出的路径预想信息(E)显示于能够显示信息的显示装置(11)。 | ||
搜索关键词: | 行驶路径 生成装置 田地 作业参数 行驶 导出 显示控制部 显示装置 预期的 掉头 | ||
【主权项】:
1.一种行驶路径生成装置,其特征在于,具有:获取部,其获取包含田地的形状的田地数据;设定部,其能够基于手动操作设定包含田端掉头地信息的行驶作业参数;生成部,其基于所述田地数据及所述行驶作业参数生成使作业车行驶的行驶路径;路径预想部,其导出对所生成的所述行驶路径的路径预想信息;显示控制部,其使所获取的所述田地的形状、所生成的所述行驶路径及所导出的所述路径预想信息显示于能够显示信息的显示装置。
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