[发明专利]图像生成装置、图像生成方法以及图案光生成装置

摘要

图像生成装置具有摄像部(11)、投影部(22)以及距离信息生成部(18)，投影图案包含在第1方向排列有多行并且在第2方向排列有多列的单位图案。多个光点是由作为状态彼此不同的光点的第1点和第2点构成的，排列在第1方向的单位图案具有彼此相同的光点排列，排列在第2方向的单位图案具有彼此不同的光点排列，在各个单位图案中，排列在第1方向的多个光点中的第1点的个数在第2方向的各行中是相同的固定数，在单位图案以外的部位，第2方向的与单位图案相同长度的行中包含的第1点的个数在第2方向的任意行中都与所述固定数不同。

主权项

1.一种图像生成装置，其特征在于，该图像生成装置具有：摄像部，其通过拍摄摄像空间来生成摄像信号；投影部，其通过向所述摄像空间投射图案光，在存在于所述摄像空间内的被摄体上形成作为投影像的投影图案；分离部，其根据在没有投射所述图案光时生成的所述摄像信号和在投射了所述图案光时生成的所述摄像信号，生成投影像成分的图像信号和不包含所述投影图案的成分的背景成分的图像信号；以及距离信息生成部，其预先存储有所述投影图案内的各光点的位置与投影角之间的关系，根据所述投影图案内的各光点的位置与投影角之间的关系以及所述投影像成分的所述图像信号，确定由所述摄像部拍摄到的所述投影图案内的各光点的投影角，根据所确定的所述投影角求出到被投射所述各光点的所述被摄体的距离，生成表示所述距离的距离信息，所述投影图案包含在第1方向排列有多行并且在与所述第1方向正交的第2方向排列有多列的多个单位图案，多个所述光点是由作为状态彼此不同的光点的第1点和第2点构成的，排列在所述第1方向的多个单位图案具有彼此相同的光点排列，排列在所述第2方向的多个单位图案具有彼此不同的光点排列，在所述多个单位图案的各个单位图案中，排列在所述第1方向的多个光点中的所述第1点的个数在所述第2方向的各行中是相同的固定数，在所述单位图案以外的部位，所述第2方向的与单位图案相同长度的行中包含的所述第1点的个数在所述第2方向的任意行中都与所述固定数不同。