[发明专利]行驶路径生成装置

说明书

本发明提供一种行驶路径生成装置，其能够容易地设定符合操作人员预期的行驶路径。该行驶路径生成装置具有：获取部(21)，其获取包含田地的形状的田地数据；设定部(22)，其能够基于手动操作设定包含田端掉头地信息的行驶作业参数；生成部(23)，其基于田地数据及行驶作业参数生成拖拉机行驶的行驶路径(R)；路径预想部(24)，其导出对所生成的行驶路径(R)的路径预想信息(E)；显示控制部(25)，其使所获取的田地的形状(F)、所生成的行驶路径(R)及所导出的路径预想信息(E)显示于能够显示信息的显示装置(11)。

技术领域

本发明涉及一种生成使作业车行驶的行驶路径的行驶路径生成装置。

背景技术

例如，在专利文献1中记载了以往的行驶路径生成装置。专利文献1记载的行驶路径生成装置生成使作业车在田地中行驶的行驶路径。

专利文献1：日本特开平10－243708号公报

但是，在上述现有技术中，在生成行驶路径时，不显示在利用所生成的行驶路径使作业车实际行驶时需要何种程度的时间等与行驶路径有关的信息。因此，操作人员不能充分获得与所生成的行驶路径有关的信息，很难设定符合操作人员预期的行驶路径。

发明内容

基于上述实际情况，希望提供一种能够容易地设定符合操作人员预期的行驶路径的行驶路径生成装置。

本发明的行驶路径生成装置具有：

获取部，其获取包含田地的形状的田地数据；

设定部，其能够基于手动操作设定包含田端掉头地信息的行驶作业参数；

生成部，其基于所述田地数据及所述行驶作业参数生成使作业车行驶的行驶路径；

路径预想部，其导出对所生成的所述行驶路径的路径预想信息；

显示控制部，其使所获取的所述田地的形状、所生成的所述行驶路径及所导出的所述路径预想信息显示于能够显示信息的显示装置。

根据本发明，能够通过操作人员的手动操作，任意地设定包含田端掉头地信息的行驶作业参数。例如，田端掉头地信息包含能够通过田端掉头地作业次数和田端掉头地重叠量等设定的田端掉头地宽度等信息，操作人员能够根据作业内容进行适当的设定。若设定了行驶作业参数，在显示装置上，则除了田地的形状以外，还显示基于行驶作业参数的行驶路径、对行驶路径的路径预想信息。操作人员能够通过参照路径预测信息，迅速地判断所生成的行驶路径是否符合预期。通过重新设定行驶作业参数，可将基于新行驶作业参数的新行驶路径、对新行驶路径的新路径预想信息更新并显示在显示装置上。因此，操作人员通过一边参照路径预想信息一边调节行驶作业参数，能够容易地设定符合预期的行驶路径。

这样，根据本发明，能够容易地设定符合操作人员预期的行驶路径。

在本发明中，优选的是，

所述路径预想部导出对所生成的所述行驶路径的预想作业距离作为所述路径预想信息，

所述显示控制部使导出的所述预想作业距离显示于所述显示装置。

根据本结构，由于在显示装置上显示对所生成的行驶路径的预想作业距离，所以操作人员容易制定作业计划，例如通过对照预想作业距离与燃料的余量及概算油耗，容易预测作业中的燃料补给时机等。

在本发明中，优选的是，

所述设定部能够设定行驶车速作为所述行驶作业参数的一部分，

所述路径预想部基于所述行驶车速导出对所生成的所述行驶路径的预想作业时间作为所述路径预想信息，

所述显示控制部将导出的所述预想作业时间显示于所述显示装置。