[发明专利]一种无刷直流电机转子位置传感器故障的容错控制方法在审
| 申请号： | 201710402714.9 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107017822A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 冯能莲;张星宇 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | H02P29/028 | 分类号： | H02P29/028;H02P6/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是指一种无刷直流电机转子位置传感器故障的容错控制方法，其结构特征在于，集成了有霍尔控制模式和无霍尔控制模式并能实现自动切换。该方法通过检测电机转子位置信号的异常，使系统从有位置传感器模式切换至无位置传感器模式继续控制电机，并实现容错控制。有位置传感器模式以霍尔信号作为电机转子换相依据，无位置传感器模式以电机三相的反电动势信号为电机转子换相依据。因此，该故障诊断方法可以快速的定位故障并选择相应的模式运行，从而实现电机的容错控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 转子 位置 传感器 故障 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无刷直流电机转子位置传感器故障的容错控制方法，其特征在于，当电机控制系统上电后检测到霍尔传感器工作正常，则以有霍尔控制模式启动并驱动电机运行；当电机运行在有霍尔控制模式下，霍尔传感器发生故障，若当前转速满足反电动势信号作为电机换相依据的条件，则自动切换至无霍尔控制模式继续驱动电机运行；若当前转速不满足反电动势信号作为电机换相依据的条件，则利用三段式启动控制电机加速至反电动势信号能作为电机换相依据，此时切换至无霍尔控制模式驱动电机运行；当电机工作在无霍尔控制模式下，霍尔传感器恢复正常，则自动切换回有霍尔控制模式驱动电机运行并清除霍尔传感器故障代码。
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- 2018-07-17 - 2019-01-25 - H02P29/028
- 本实用新型涉及一种开绕组三相电机系统及容错驱动电路，容错驱动电路包括用于连接直流电源的直流电接口以及第一逆变电路和第二逆变电路，直流电接口连接第一逆变电路的直流侧和第二逆变电路的直流侧，直流电接口与第一逆变电路的直流侧之间的连接线路上串设有第一电源开关，直流电接口与第二逆变电路的直流侧之间的连接线路上串设有第二电源开关。对于任意一个逆变电路，直流电接口与该逆变电路的直流侧之间的连接线路上均串设有电源开关，当需要对该逆变电路进行检修时，断开对应的电源开关，无需对逆变电路带电操作，提升了检修安全性，保证工作人员的人身安全。
- 一种基于转子磁钢温度的车用电机保护方法-201810741680.0
- 董方;巫存 - 浙江零跑科技有限公司
- 2018-07-06 - 2018-12-18 - H02P29/028
- 一种基于转子磁钢温度的车用电机保护方法，采用转子磁钢温度在线估计系统实现转子磁钢温度监测，根据当前转子磁钢温度对车用电机进行保护；所述转子磁钢温度在线估计系统，包括：磁链观测器、温度估计模块以及电机保护模块；所述磁链观测器输入信号为定子电压和电流，输出信号为转子磁钢磁链信号，根据定子电压和电流计算转子磁钢磁链信号，并将转子磁钢磁链信号输出至温度估计模块；所述温度估计模块接收磁链观测器的输出信号，进行转子磁钢温度计算，将计算出的转子磁钢温度传输至电机保护模块；电机保护模块接收转子磁钢温度，根据转子磁钢温度对车用电机采取保护措施。
- 电机驱动器及其控制电路板断电保护装置、控制方法-201810858050.1
- 胡余生;游健康;牛高产;郭伟林 - 珠海格力电器股份有限公司
- 2018-07-31 - 2018-12-18 - H02P29/028
- 本发明提供一种电机驱动器及其控制电路板断电保护装置、控制方法，所述装置包括：电压转换电源，一端与所述电动车辆的高压直流电源连接，另一端与所述电动车辆的驱动器控制电路板的低压电源系统连接，用于将所述高压直流电源输出的第一直流电转换为具有设定电压的第二直流电；控制单元，用于在判断所述电动车辆的低压直流电压断电时，使所述电压转换电源转换的所述第二直流电为所述驱动器控制电路板的低压电源系统供电。本发明提供的方案能够提高驱动器的整体可靠性，有效地避免驾驶危险的发生。
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