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[发明专利]一种磁悬浮轴承转子位移预测方法、自传感系统及介质-CN202310848944.3在审
发明人：刘自程;樊隆源;王海蛟;蒋栋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承转子位移预测方法、自传感系统及介质，属于人工智能与磁悬浮系统交叉领域，方法包括：训练阶段：采集不同工况下磁悬浮轴承绕组电流与转子实际位移的波形数据；以第(t‑1)、(t‑2)、…、(t‑n)时刻的绕组电流值以及工况类别为输入，以第t时刻的转子位移值为输出，训练转子位移预测模型；其中，n为大于等于2的整数；应用阶段：实时获取前n个时刻的绕组电流值以及工况类别，输入到训练好的转子位移预测模型，预测当前时刻的转子位移值。本发明能够通过磁轴承实时的绕组电流信息预测出转子位移，从而实现磁悬浮系统中位移传感器的故障应对，降低对位移传感器硬件的依赖程度，甚至取代位移传感器，降低成本。
一种磁悬浮轴承转子位移预测方法传感系统介质

[发明专利]具备容错能力的磁悬浮轴承控制电路、控制方法及控制器-CN202310667079.2在审
发明人：帅逸轩;蒋栋;刘自程;丁建夫 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了具备容错能力的磁悬浮轴承控制电路、控制方法及控制器，属于磁悬浮轴承控制领域，电路包括：磁悬浮轴承中的2N个绕组，直流电源，2个双极性桥臂，2N‑1个单极性桥臂；每个绕组的两端分别连接至两个桥臂的中点；每个单极性桥臂同时与两个绕组相连，每个双极性桥臂仅与一个绕组相连；各桥臂的上、下端分别与直流电源正、负极相连；方法包括：实时判断与故障开关器件相关的绕组，封锁控制该绕组的开关器件，并使该绕组中的电流反向，并建立电流约束；在电流约束下，重新计算各绕组的电流指令值，使得电磁力在故障前、后保持一致，并由此确定控制电路中各开关器件的开关信号。本发明能够在实现开关断路容错能力的同时，减少开关器件数量。
具备容错能力磁悬浮轴承控制电路控制方法控制器

[发明专利]用于多模块同步电机的偏心故障检测及气隙磁密补偿方法-CN202111376005.0有效
发明人：刘自程;王鹏业;蒋栋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多模块同步电机的偏心故障检测及气隙磁密补偿方法，属于电力电子技术领域。本发明的偏心故障检测方法利用原有的电机驱动系统，属于非侵入方案，只需要改变注入电压，再结合反馈电流计算电感，进而根据电感判断偏心故障是否存在和类型，不需要对电机进行改造，无需增加额外的硬件成本。本发明的偏心气隙磁密补偿方法，无需对电机做机械加工，无需额外的偏心补偿绕组，根据所诊断的偏心类型和d轴、q轴电感特性，结合电子转子位置角，可以对各三相模块的d轴、q轴气隙磁密同时进行补偿，同时达到保证各三相模块下气隙磁密均匀，降低不平衡磁拉力导致的振动，以及保证各三相模块的功率输出平均分配，降低电机损耗的效果。
用于模块同步电机偏心故障检测气隙磁密补偿方法

[实用新型]一种管材管件耐压试验连接装置-CN202321076238.3有效
发明人：蒋栋;包晓伟;潘勇;曹阳 -专利权人：常州市慧宇建筑工程质量检测有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管材管件耐压试验连接装置，涉及连接装置技术领域，所述侧板B共设有两处，且两处侧板B的内侧固定连接有罩体，罩体的前端开设有通槽，该通槽的内部固定连接有防爆窗，底座的顶端固定连接有挡板，挡板的前端固定连接有支撑架，解决现有的由于其在对管材进行连接时，缺乏有效的快速的限位结构，使得管材在进行充水施压过程中很容易因管道脱落而导致试验失败，存在着局限性的问题，通过启动安装在支撑架前端的泵机来向着设置在压力组件外侧的气囊的内部进行充气，并通过气囊的充气膨胀来实现对对管道快速的限位夹紧作业，该设计可以实现更加方便于后续进行测试，进而达到更加实用的目的。
一种管材耐压试验连接装置

[发明专利]基于车载充电机与逆变器的电控装置、控制方法及系统-CN202111074283.0有效
发明人：高加楼;蒋栋;李柏杨;周敏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M7/797 文献下载
摘要：本发明公开基于车载充电机与逆变器的电控装置、控制方法及系统，属于电动汽车领域。在电机驱动工况下，电能可双向流动的车载充电机与逆变器并联，两者共同输出电流给驱动电机，以完成对驱动电机转矩和转速的控制。本发明可在不增加任何成本和空间占用的情况下，通过双向车载充电机的辅助作用，提高电控装置整体的峰值电流，从而提升电机驱动时的峰值转矩和最大转速；通过合理分配双向车载充电机和逆变器的电流，从而提升电控装置整体的效率。本发明适用于新能源汽车领域。
基于车载充电机逆变器装置控制方法系统

[发明专利]一种四自由度磁悬浮轴承的开关短路容错拓扑电路-CN202310719126.3在审
发明人：蒋栋;胡烽;帅逸轩;丁建夫;刘自程 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度磁悬浮轴承的开关短路容错拓扑电路，属于磁悬浮轴承控制领域，该拓扑电路采用两套反向共桥臂拓扑分别控制四自由度磁悬浮轴承的A相绕组与C相绕组，并对桥臂开关器件进行冗余设计。当一套反向共桥臂拓扑的开关器件出现短路故障时，通过调整故障拓扑的绕组电流控制方向，使其仍具备控制偏置电流的能力，另一套反向共桥臂拓扑则同时控制偏置电流与控制电流，使得磁轴承每个自由度的绕组电流仍可以产生稳定的电磁力。该容错拓扑与控制方法可有效防止由于开关短路故障造成绕组电流失控引起的高速转子碰磨的风险，提高了磁悬浮轴承系统的故障容错能力。
一种自由度磁悬浮轴承开关短路容错拓扑电路

[发明专利]一种退饱和检测电路及应用-CN202310719174.2在审
发明人：刘自程;何杰伟;孙翔文;蒋栋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种退饱和检测电路及应用，属于检测电路技术领域；本发明包括在消隐电容的第一端与待测开关管之间设置的电阻网络，在电阻网络的作用下，消隐电容的电压vDESAT与待测开关管的电压vDS之间存在可调节的线性关系，从而使得消隐电容器在FUL故障发生前具有较高电位，进而减小了在发生FUL故障时消隐电容器暂态过程的时间，提高了FUL故障下的检测速度，缩短了FUL故障下检测所需的时间。除此之外，本发明在检测电压阈值VREF固定的前提下，可以通过调整电阻网络中各电阻支路的阻值，来调整过流工况下的开关管阈值电压，以满足开关管特性曲线及实际应用要求，按需实现过流工况下的快速检测。
一种饱和检测电路应用

[发明专利]抗原结合蛋白及其应用-CN202211186056.1有效
发明人：蒋栋;王江华;谢兴旺;王雪艳;李雅真;毕晶磊;史云强;翟佳慧;党子懿;丛锦龙 -专利权人：北京可瑞生物科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗原结合蛋白，其包含T细胞受体(TCR)的抗原结合域或其片段，所述抗原结合域或其片段包含TCRα链可变区的CDR3和/或TCRβ链可变区的CDR3，所述抗原结合域或其片段能够特异性结合包含SEQ ID NO:29所示的氨基酸序列的表位或所述表位与MHC分子的复合物，本发明还提供了所述抗原结合蛋白的制备方法及其用途。
抗原结合蛋白及其应用

[发明专利]三相串联绕组的单相并网零转矩集成充电结构及充电方法-CN202210038590.1有效
发明人：帅逸轩;蒋栋;刘自程;李柏杨;胡烽;王一涵 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了三相串联绕组的单相并网零转矩集成充电结构及充电方法，属于电动汽车领域。在开绕组电机静止坐标系下，采用比例‑谐振调节器控制单相并网电流。其中，0轴电流可以分担并网电流在αβ轴上的分量，减小脉振电流，降低对永磁体的损耗。由上述αβ0三轴电流控制算法得到四组桥臂输出电压指令后，通过载波比较的方法，得到逆变器的驱动信号，进而实现整体单相并网充电控制。本发明提供的充电方案可以保障桥臂电流应力均分，在单相充电电流一定的情况下将整体桥臂损耗降至最低。此外，对于含永磁体的开绕组电机，该方案在整体充电功率不变的情况下，能大幅减小充磁弱磁电流，对永磁体损耗较小。
三相串联绕组单相并网转矩集成充电结构方法

[发明专利]一种带有源双向开关的三相并联拓扑开关器件故障容错方法-CN202310735746.6在审
发明人：孙翔文;刘自程;何杰伟;蒋栋;刘泓阳;杨光 -专利权人：华中科技大学;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明涉及三相电机驱动控制技术领域，具体涉及一种带有源双向开关的三相并联拓扑开关器件故障容错方法，包括以下步骤：在三相并联拓扑中配置三组有源双向开关；采用退饱和检测方法，以便在开关器件故障工况后实现快速有效的电气隔离和拓扑重构，还包括三相电机，三相电机包括多个相位绕组，每个相位绕组都连接到两个并联的桥臂，所述桥臂的输出中点串入六个故障隔离单元。本发明，具备开关器件意外故障下保证电机系统继续容错运行的能力，可以快速有效地处理开关器件的短路或断路故障，提高三相电机系统的故障容错能力，进一步提高电机系统的可靠性。
一种有源双向开关三相并联拓扑器件故障容错方法

[发明专利]一种pet瓶回收用破碎机-CN202310846324.6在审
发明人：肖凤会;黄永华;潘小钢;蒋栋 -专利权人：江西紫江包装有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种pet瓶回收用破碎机，包括粉碎室；所述粉碎室内设置有第一粉碎腔和第二粉碎腔，所述第二粉碎腔设置在第一粉碎腔的下端；所述第一粉碎腔内设置有第一粉碎辊组，所述第二粉碎腔内设置有第二粉碎辊组，经过所述第二粉碎辊组粉碎后的物料小于经过第一粉碎辊组粉碎后的物料；所述第一粉碎腔与第二粉碎腔的连接处设置有可控开关组件，所述可控开关组件可以根据需要进行开闭从而实现第一粉碎腔与第二粉碎腔的连接处的打开或者闭合。本发明可以根据需要选择使用第一粉碎辊组进行粉碎或者是先使用第一粉碎辊组进行预粉碎然后再使用第二粉碎辊组进行粉碎，使PET塑料瓶碎片尽可能的达到所需要的范围。
一种 pet 回收破碎

[实用新型]生物酶检测用发酵液取样装置-CN202320614355.4有效
发明人：曹孟;朱金芬;蒋栋;唐同毅;高强;周正松 -专利权人：高唐奥瀚生物科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型属于生物酶生产应用技术领域，尤其涉及一种生物酶检测用发酵液取样装置。包括行走小车以及设置在行走小车上取样箱体，所述取样箱体内设置有净排桶和取样桶，所述取样桶设置在净排桶的前端，所述净排桶和取样桶的底部均设置有排液管，所述取样箱体的顶部设置有用于密封净排桶和取样桶的密封盖，本实用新型提供一种生物酶检测用发酵液取样装置，利用净排桶的设置，完成对发酵液前期排放的收集，利用取样桶的设置完成发酵液样品的收集，进而避免了资源浪费，同时，配合行走小车和各类管路的设置，有效实现了无接触的取样，进而为取样的准确性提供了可靠保障。
生物酶检测发酵取样装置

[发明专利]一种基于BP神经网络的电力电子变压器振动预测方法-CN202310617294.1在审
发明人：刘自程;龚尚;蒋栋;李锐;李鹏;孙海晶;蔡久青 -专利权人：华中科技大学;中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的电力电子变压器振动预测方法，属于电力电子变压器振动预测技术领域，包括以下步骤：在电力电子变压器传输相同功率的情况下，通过获取电力电子变压器的双有源桥DC/DC变换器的内外移相角参数，对电力电子变压器的运行模式进行分类；采集电力电子变压器在不同运行模式下的振动信号的振动幅值，通过BP神经网络，与内外移相角参数进行拟合，对电力电子变压器进行振动预测；本发明对于信号的处理和特征提取能够降低了神经网络的复杂程度，有效提升了训练精度，本发明还可以拓展应用到任意变压器的磁芯振动预测中，对于减振降噪、变压器设计等领域有着更为深刻的意义。
一种基于 bp 神经网络电力电子变压器振动预测方法

[实用新型]一种B超下肝辅助穿刺定位装置-CN202320830927.2有效
发明人：孙延富;蒋栋;马俊;薛峰;白石磊;刘建伟 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第三附属医院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种B超下肝辅助穿刺定位装置，包括底部开设有通道的连接座，所述连接座上部设置有两组可移动的移动块，所述移动块内侧开设有可将B超探头夹紧的夹持凹槽，所述连接座侧面开设的安装槽内铰接有转动连接座，所述转动连接座的开口内卡设有穿刺引导支架，所述转动连接座侧面螺接有第一限位螺栓。采用上述技术方案制成了一种B超下肝辅助穿刺定位装置，方便插入穿刺针，调整过程方便、快捷，且能够准确确定穿刺方向，为穿刺提供导航，有效提高穿刺精度，可以固定超声下的平面，辅助操作者实施肝肿瘤穿刺，大大改善临床肝穿刺过程中穿刺平面的准确性。
一种超下肝辅助穿刺定位装置

[实用新型]一种可快速搭建的应急生物隔离装置-CN202320358923.9有效
发明人：蒋栋;刘璠 -专利权人：常州市兰诺光电科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速搭建的应急生物隔离装置，包括由底模块、顶模块以及连接于底模块和顶模块之间且相对设置的两个侧模块围成的环形框架，所述环形框架的入口和出口处分别设有前模块和后模块，所述底模块、顶模块、侧模块、前模块和后模块的连接处均设有快拆锁扣并通过快拆锁扣固定相连形成整体。本实用新型将整体式的生物隔离装置拆分成六个独立模块，并通过快拆锁扣将六个模块再次固连成一个整体，简化施工，节约现场施工周期，同时可进行非破坏性拆除，实现反复利用，节约成本。
一种快速搭建应急生物隔离装置

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