[发明专利]卫惯紧组合钟差修正系统和方法

摘要

本发明涉及一种卫惯紧组合钟差修正系统和方法，包括卫导接收机、惯导系统和卫惯紧组合钟差修正装置，卫导接收机连接惯导系统和卫惯紧组合钟差修正装置，惯导系统连接卫惯紧组合钟差修正装置，卫导接收机根据接收的卫星信号进行处理及PVT解算，实现卫导接收机定位，并对接收机钟差进行调整，惯导系统进行捷联解算得到惯导系统的位置、速度和姿态信息，并根据接收的数据推算伪距估计值、伪距率估计值，卫惯紧组合钟差修正装置根据接收的数据对惯导系统的位置、速度和姿态信息进行紧组合钟差修正，得到修正后的位置、速度和姿态信息并输出，兼容卫导接收机定位和卫惯紧组合定位，以接收机钟差修正紧组合钟差，有效提高了导航准确性。

主权项

1.一种卫惯紧组合钟差修正系统，其特征在于，包括卫导接收机、惯导系统和卫惯紧组合钟差修正装置，所述卫导接收机连接所述惯导系统和所述卫惯紧组合钟差修正装置，所述惯导系统连接所述卫惯紧组合钟差修正装置，所述卫导接收机用于接收卫星信号，并对所述卫星信号进行处理得到卫星与卫导接收机之间的伪距、伪距率、卫星的位置和速度；根据所述伪距和所述伪距率进行PVT解算，得到所述卫导接收机的位置、速度、钟差和钟漂；根据所述钟差和所述钟漂调整当前钟差，得到实际调整钟差，并将所述伪距、所述伪距率和所述实际调整钟差发送至所述卫惯紧组合钟差修正装置，将所述卫星的位置、速度和所述卫导接收机的位置、速度发送至所述惯导系统；所述惯导系统用于根据接收的所述卫星的位置、速度和所述卫导接收机的位置和速度进行计算，推算得到伪距估计值和伪距率估计值；所述惯导系统通过捷联解算得到所述惯导系统的位置、速度和姿态信息，并将所述伪距估计值、所述伪距率估计值和所述惯导系统的位置、速度和姿态信息发送至所述卫惯紧组合钟差修正装置；所述卫惯紧组合钟差修正装置用于根据接收的所述伪距、所述伪距率、所述实际调整钟差、所述伪距估计值和所述伪距率估计值对所述惯导系统的位置、速度和姿态信息进行紧组合钟差修正，得到所述惯导系统修正后的位置、速度和姿态信息并输出。