[发明专利]车辆的行驶控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的行驶控制装置。即使在跟随前行车辆进入交叉路口而正处于右转等待的状态下，也能够不解除通常的ACC控制，并且在对向车辆正在接近的情况下也能够保持停止。在检测到跟随在交叉路口正在右转等待的前行车辆(P1)的起步而使本车辆(M)起步之后(S21)，根据前行车辆(P1)的起步加速度推断对向车辆是否正在接近(S24)，在前行车辆(P1)的起步加速度大，由此推断对向车辆接近的情况下，使本车辆(M)减速，移动到交叉路口的停止目标地点而保持停止。

主权项

1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，具有：前方信息获取机构，其获取本车辆前方的信息；跟随行驶控制机构，其在基于由所述前方信息获取机构获取的信息而捕获到在所述本车辆的正前方行驶的前行车辆的情况下，使该本车辆跟随该前行车辆而行驶；以及前行车辆起步检测机构，其基于由所述前方信息获取机构获取的信息，检测所述本车辆所跟随的所述前行车辆是否起步，所述跟随行驶控制机构具有方向转换时跟随控制机构，所述方向转换时跟随控制机构控制所述本车辆跟随所述前行车辆进入交叉路口而向横穿对向车道的方向进行方向转换时的停止和起步，所述方向转换时跟随控制机构具备：对向车辆接近推断机构，其在由所述前行车辆起步检测机构检测到所述前行车辆起步的情况下，基于由所述前方信息获取机构获取的信息求出所述前行车辆的起步后的加速度，基于该加速度推断在所述对向车道行驶的对向车辆是否接近；以及停止控制机构，其在由所述对向车辆接近推断机构推断为所述对向车辆接近的情况下，不使所述本车辆跟随所述前行车辆，而基于由所述前方信息获取机构获取的信息设定所述前行车辆起步后的所述交叉路口的停止目标地点，使所述本车辆在该停止目标地点保持停止。