[发明专利]车辆的行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，具有：

前方信息获取机构，其获取本车辆前方的信息；

跟随行驶控制机构，其在基于由所述前方信息获取机构获取的信息而捕获到在所述本车辆的正前方行驶的前行车辆的情况下，使该本车辆跟随该前行车辆而行驶；以及

前行车辆起步检测机构，其基于由所述前方信息获取机构获取的信息，检测所述本车辆所跟随的所述前行车辆是否起步，

所述跟随行驶控制机构具有方向转换时跟随控制机构，所述方向转换时跟随控制机构控制所述本车辆跟随所述前行车辆进入交叉路口而向横穿对向车道的方向进行方向转换时的停止和起步，

所述方向转换时跟随控制机构具备：

对向车辆接近推断机构，其在由所述前行车辆起步检测机构检测到所述前行车辆起步的情况下，基于由所述前方信息获取机构获取的信息求出所述前行车辆的起步后的加速度，基于该加速度推断在所述对向车道行驶的对向车辆是否接近；以及

停止控制机构，其在由所述对向车辆接近推断机构推断为所述对向车辆接近的情况下，不使所述本车辆跟随所述前行车辆，而基于由所述前方信息获取机构获取的信息设定所述前行车辆起步后的所述交叉路口的停止目标地点，使所述本车辆在该停止目标地点保持停止。

2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述停止控制机构基于由所述前方信息获取机构获取的信息检测到所述对向车辆实际上接近的情况下，使所述本车辆在该停止目标地点保持停止。

3.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述方向转换时跟随控制机构还具有：

本车辆方向转换检测机构，其基于来自设置于所述本车辆的方向转换操作机构的信号检测该本车辆是否向横穿所述对向车道的方向进行方向转换；以及

前行车辆方向转换检测机构，其基于由所述前方信息获取机构获取的信息检测所述前行车辆是否向横穿所述对向车道的方向进行方向转换，

所述停止控制机构在由所述本车辆方向转换检测机构检测到所述本车辆向横穿所述对向车道的方向进行方向转换、由所述前行车辆方向转换检测机构检测到所述前行车辆向横穿所述对向车道的方向进行方向转换、且由所述对向车辆接近推断机构推断为所述对向车辆接近的情况下，使所述本车辆在设定于所述交叉路口的所述停止目标地点保持停止。

4.根据权利要求2所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述方向转换时跟随控制机构还具有：

本车辆方向转换检测机构，其基于来自设置于所述本车辆的方向转换操作机构的信号检测该本车辆是否向横穿所述对向车道的方向进行方向转换；以及

前行车辆方向转换检测机构，其基于由所述前方信息获取机构获取的信息检测所述前行车辆是否向横穿所述对向车道的方向进行方向转换，

所述停止控制机构在由所述本车辆方向转换检测机构检测到所述本车辆向横穿所述对向车道的方向进行方向转换、由所述前行车辆方向转换检测机构检测到所述前行车辆向横穿所述对向车道的方向进行方向转换、且由所述对向车辆接近推断机构推断为所述对向车辆接近的情况下，使所述本车辆在设定于所述交叉路口的所述停止目标地点保持停止。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述方向转换时跟随控制机构还具有跟随起步判定机构，所述跟随起步判定机构基于由所述前方信息获取机构获取的信息检测到在所述对向车道行驶的实际上的所述对向车辆的情况下，求出该对向车辆到所述本车辆的到达时间，在该到达时间比所述本车辆横穿所述对向车道的横穿可能时间长的情况下，使所述本车辆跟随所述前行车辆而起步。