[发明专利]一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置及方法有效
| 申请号： | 201710335067.4 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107036546B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 黄国坤 | 申请（专利权）人： | 北京中矿华沃科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/22 | 分类号： | G01B11/22;G01B21/18;G01S19/43;G05B19/042;G05D1/00;G05D1/10;B64C39/02;B64D47/00;G08C17/02;B64U20/80;B64U20/87;B64U101/32;B64U101/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区清华东路*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，包括无人机及其遥控器；无人机底部设有类倒锥形壳体，壳体内设有控制器一、射频RF模块一及九轴MEMS传感器，壳体底端中部设有拉绳位移传感器及摄像头，拉绳位移传感器、摄像头、射频RF模块一及九轴MEMS传感器分别与控制器一连接，拉绳位移传感器的拉线头上设有吊锤，摄像头的镜头及吊锤均位于壳体外侧；吊锤内设有控制器二、电池、三轴加速度、三轴陀螺仪、射频RF模块二，电池、三轴加速度、三轴陀螺仪、射频RF模块二分别与控制器二连接。本发明还公开了一种应用上述所述装置测定露天矿钻孔深度的方法。本发明所提供方案实现了方便快捷地测量露天矿钻孔深度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 技术 露天矿 钻孔 深度 测定 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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