[发明专利]车辆控制系统以及车辆位置的确定装置、方法及存储介质有效
| 申请号： | 201710327979.7 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107450530B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 细谷知之;母里佳裕 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03;G05D1/00;G01S19/51 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够精度更好地确定车辆位置的车辆位置确定装置、车辆控制系统、车辆位置确定方法以及车辆位置确定程序产品。车辆位置确定装置包括：坐标获取部，在地理坐标系中获取车辆的位置；识别部，获取车辆所行驶的道路的车道信息，识别车道上的车辆的位置；以及控制部，基于由识别部所识别的位置来修正由坐标获取部所获取的位置，从而在地理坐标系中确定车辆的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 以及 位置 确定 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种车辆位置确定装置，其特征在于包括：坐标获取部，在地理坐标系中获取车辆的位置；识别部，获取所述车辆所行驶的道路的车道信息，识别所述车道上的所述车辆的位置；以及控制部，基于由所述识别部所识别的位置来修正由所述坐标获取部所获取的位置，从而在所述地理坐标系中确定所述车辆的位置。
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