[发明专利]水平多关节型机器人有效
| 申请号： | 201710327785.7 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107433569B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 关根幸太郎;寺中僚祐 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够缩小占用空间的水平多关节型机器人。水平多关节型机器人具备基台；设于所述基台的第一臂；以及控制所述第一臂的控制装置，所述控制装置的至少一部分位于所述基台的内部。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种水平多关节型机器人，其特征在于，具备：基台；第一臂，设于所述基台；以及控制装置，控制所述第一臂，所述控制装置的至少一部分位于所述基台的内部。
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