[发明专利]一种无人机目标跟踪系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人机目标跟踪系统，包括无人机本体、地面站和追踪车辆，无人机本体下端设有云台和红外摄像机，无人机本体内设有飞控模块、目标追踪模块、GPS定位模块、图像采集模块、图像处理模块和机载通信模块，地面站内设有地面通信模块、地面控制模块、显示模块、储存模块、图像清晰模块，追踪车辆上设有车辆通信模块、显示模块，图像采集模块、图像处理模块和机载通信模块依次电性连接，图像清晰模块与储存模块和显示模块电性连接，车辆通信模块与显示模块电性连接。本发明的技术方案，用较低的成本，代替了曾经用大量能源与人力才能完成的任务，提高了工作效率和隐蔽性，更加地智能与方便。

主权项

一种无人机目标跟踪系统，包括无人机本体(1)、地面站(2)和追踪车辆(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端设有云台(4)，所述云台(4)下设有红外摄像机(5)，所述无人机本体(1)内设有飞控模块(6)、目标追踪模块(7)、GPS定位模块(8)、图像采集模块(9)、图像处理模块(10)和机载通信模块(11)，所述地面站(2)内设有地面通信模块(12)、地面控制模块(13)、显示模块(14)、储存模块(15)、图像清晰模块(16)，所述追踪车辆(3)上设有车辆通信模块(17)、显示模块(14)，所述飞控模块(6)分别和云台(4)、红外摄像机(5)电性连接，所述红外摄像机(5)分别与目标追踪模块(7)、图像采集模块(9)电性连接，所述图像采集模块(9)、图像处理模块(10)和机载通信模块(11)依次电性连接，所述GPS定位模块(8)与图像处理模块(10)电性连接，所述地面通信模块(12)分别与机载通信模块(11)和车辆通信模块(17)无线连通，所述地面通信模块(12)与地面控制模块(13)、图像清晰模块(16)电性连接，所述图像清晰模块(16)与储存模块(15)和显示模块(14)电性连接，所述车辆通信模块(17)与显示模块(14)电性连接。