[发明专利]基于跟踪精度可控的多雷达认知跟踪方法

摘要

本发明公开一种基于跟踪精度可控的多雷达认知跟踪方法，首先根据系统模型推导出BCRLB，然后在目标处于不同监视区域内跟踪精度不同的条件下，建立一个基于雷达节点选择和功率分配的非线性约束的数学优化问题，通过先松弛该优化问题，之后提出Zoutendijk可行方向法求解该问题，最后根据最优节点选择和功率分配的结果，通过粒子滤波完成目标跟踪；解决了传统的多雷达认知跟踪中一味地极小化跟踪精度造成资源浪费的问题，实现了根据实际中目标的位置控制跟踪精度进而节约资源的目的；并且在系统可控跟踪精度的条件下使用最少的雷达节点和功率资源完成跟踪任务。

主权项

基于跟踪精度可控的多雷达认知跟踪方法，其特征在于，包括：S1、初始化目标状态；包括：目标初始位置以及目标初始速度；S2、根据初始化的目标状态得到目标状态方程以及目标量测方程；S3、根据目标状态方程以及目标量测方程计算得到贝叶斯克拉美罗界；S4、根据S3确定的贝叶斯克拉美罗界以及预设的跟踪精度门限为约束条件，以极小化总功率资源为目标函数的优化问题，得到数学优化模型；S5、求解数学优化模型，得到最优节点选择和功率分配；S6、根据步骤S5得到的最优节点选择和功率分配，进行目标状态估计。