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[发明专利]一种多项式参数化似然函数的分布式批估计数据融合方法-CN201710319720.8有效
发明人：易伟;黎明;徐璐霄;王祥丽;孔令讲;王经鹤;陈树东;谢明池 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开一种多项式参数化似然函数的分布式批估计数据融合方法，首先根据本地雷达的采样速率或数据更新的实际需求设定批估计更新周期，利用粒子滤波算法获得多传感器中粒子样本近似的本地似然函数，然后通过最小二乘近似方法求解得到本地传感器的多项式参数，并且在多传感器间通信交互这些多项式参数，最后利用多项式参数恢复得到粒子样本近似的多传感器近似似然函数，并采用批估计融合方法融合多传感器的近似似然函数，有效地解决了异步传感器网络中由于采样速率和初始偏差不同导致的异步数据难以融合的问题；相比于在个传感器节点之间直接传输原始量测，传输多项式参数的通信量更低；本申请相比于后验方法的精度更高。
一种多项式参数化似然函数分布式估计数据融合方法

[发明专利]非线性系统任意延迟步数的单个失序量测集中式融合方法-CN201810546676.9有效
发明人：易伟;杨琪;李固冲;李武军;黎明;孔令讲;王经鹤;谢明池 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性系统任意延迟步数的单个失序量测集中式融合方法，其采用广义高斯平滑方法求解任意非线性系统的平滑概率密度函数，并利用粒子滤波算法实现更新，首先判断量测是否是顺序量测，若是则利用粒子滤波算法获得顺序后验状态，否则进行失序量测融合，即先利用广义高斯平滑方法求解失序量测产生时刻的平滑概率密度函数，然后联合平滑概率密度函数和局部似然函数求解异步似然函数，最后利用异步似然函数更新上一时刻的顺序后验状态，获得融合后验状态，并将以粒子样本表征的融合后验状态近似为高斯参数进行存储，有效地解决了异步传感器网络中由于数据处理和通信延迟等原因导致的失序量测数据难以融合的问题。
非线性系统任意延迟单个失序集中融合方法

[发明专利]基于跟踪精度可控的多雷达认知跟踪方法-CN201710310983.2有效
发明人：易伟;孙伟;李洋漾;王祥丽;孔令讲;谢明池;袁野 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开一种基于跟踪精度可控的多雷达认知跟踪方法，首先根据系统模型推导出BCRLB，然后在目标处于不同监视区域内跟踪精度不同的条件下，建立一个基于雷达节点选择和功率分配的非线性约束的数学优化问题，通过先松弛该优化问题，之后提出Zoutendijk可行方向法求解该问题，最后根据最优节点选择和功率分配的结果，通过粒子滤波完成目标跟踪；解决了传统的多雷达认知跟踪中一味地极小化跟踪精度造成资源浪费的问题，实现了根据实际中目标的位置控制跟踪精度进而节约资源的目的；并且在系统可控跟踪精度的条件下使用最少的雷达节点和功率资源完成跟踪任务。
基于跟踪精度可控雷达认知方法

[发明专利]基于预测贝叶斯克拉美罗界的相控阵雷达重返和驻留时间分配方法-CN201710553907.4有效
发明人：易伟;王祥丽;付月;孙伟;孔令讲;李洋漾;谢明池;袁野 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预测贝叶斯克拉美罗界的相控阵雷达重返和驻留时间分配方法。本发明引入后验克拉美罗界作为跟踪性能的准则，首先确立一个以跟踪精度为约束来最小化跟踪资源负载的数学优化模型，然后根据最优化理论，提出了一种转化方法实现了重返和驻留时间的控制。本发明的实施，有效解决雷达波束重返时间和驻留时间分配不合理造成的资源负载过大的技术问题，从而实现了在完成对目标有效跟踪的同时消耗更少的系统资源。
基于预测贝叶斯克拉美罗界相控阵雷达重返驻留时间分配方法

[发明专利]一种被动式多雷达认知跟踪中节约雷达节点资源的方法-CN201710578541.6有效
发明人：易伟;孙伟;王祥丽;徐璐宵;孔令讲;谢明池;袁野 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式多雷达认知跟踪中节约雷达节点资源的方法。本发明首先对被动式多雷达系统中的随机信号进行平均化处理，获得一个新的贝叶斯克拉美罗界作为跟踪性能的评判标准，然后以系统预设的跟踪精度为约束条件，极小化总的雷达节点数为目标函数，建立一个基于节点选择的背包问题，之后提出一种有效的启发式算法求解该背包问题，它有效地解决了在实际应用中通过穷尽搜索算法求解复杂度较高或难以求解的问题，最后根据最优节点选择结果，通过粒子滤波完成目标跟踪，从而实现了满足系统要求的跟踪精度的同时节约雷达节点资源，进而能完成更多的其他任务的目的。
一种被动式雷达认知跟踪节约节点资源方法

[发明专利]基于目标跟踪的相控阵雷达波束和驻留时间联合分配方法-CN201710242213.9有效
发明人：易伟;王祥丽;孙伟;黎明;孔令讲;谢明池;袁野 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开一种基于目标跟踪的相控阵雷达波束和驻留时间联合分配方法，首先建立信号模型、目标动态模型和量测模型，初始化系统参数，然后，推导出带有波束指向和驻留时间变量的贝叶斯克拉美罗界并将其作为目标跟踪性能的准则，将资源分配问题转化为一个最小化驻留时间，以目标跟踪性能为约束的数学优化模型，之后根据最优化算法理论，提出一个先解决波束指向再分配驻留时间的两步分解算法，得到资源分配结果；有效解决了波束数量有限和平均分配驻留时间带来的相控阵雷达资源浪费问题，实现了既能保证所有目标满足预定跟踪性能又使用于跟踪任务的资源消耗量有所减少，更合理的分配了系统资源；本发明方法可以应用于多目标跟踪的资源优化领域。
基于目标跟踪相控阵雷达波束驻留时间联合分配方法

[发明专利]一种用于异步多基地雷达系统的分布式批估计融合方法-CN201710542781.0有效
发明人：易伟;黎明;王经鹤;王祥丽;孔令讲;陈树东;谢明池 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于异步多基地雷达系统的分布式批估计融合方法。首先根据本地雷达的采样速率或数据更新的实际需求设定更新周期，并利用粒子滤波算法在多基地雷达进行本地滤波，获得多基地雷达在更新周期内的局部后验估计结果与本地预测密度函数，再采用高斯近似模型将局部后验估计结果和本地预测密度函数近似为高斯分布，并且在多雷达间通信交互对应的高斯参数，最后通过引入一种利用目标状态转移特性进行递推的对齐策略将多雷达的异步高斯参数进行对齐，并采用分布式批估计融合方法融合对齐后的高斯参数，本发明能有效解决了异步多基地雷达的异步数据难以融合问题，且本发明的融合处理的计算量低、融合精度高。
一种用于异步基地雷达系统分布式估计融合方法

[发明专利]一种基于极值搜索的空间栅格多通道量测信息配准方法-CN201610729002.3有效
发明人：易伟;李帅;谌振华;谢明池;周涛;孔令讲;杨晓波;崔国龙 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极值搜索的空间栅格多通道量测信息配准方法，首先对空间监测区域进行空间栅格划分，利用空间栅格与各雷达几何关系，计算空间栅格包含的量测信息对应各雷达收发通道的方位‑距离索引，确定波束的扫描照射模式，得到二维栅格信息‑照射模式检索矩阵；然后依次对各通道根据栅格信息‑照射模式检索矩阵提取各栅格包含的量测，选择极大值量测作为该通道检测统计量；最后联合所有通道的检测统计量对空间栅格区域进行检测，遍历所有空间栅格得到需要检测的区域的检测结果；解决了传统方法空间难以规则划分，检测性能随栅格尺寸增加而下降的问题，极大的降低了计算量的同时，在空间栅格尺寸较大的条件下仍然保持优异的检测性能。
一种基于极值搜索空间栅格通道信息方法

[发明专利]基于多目标跟踪的分布式MIMO雷达接收波束资源分配方法-CN201610278351.8有效
发明人：易伟;谢明池;郭世盛;李帅;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标跟踪的分布式MIMO雷达接收波束资源分配方法,涉及分置天线多输入多输出(MIMO)雷达领域。即发射端通过发射一个宽波束来覆盖整个区域，接收端采用窄波束接收目标回波来提高分辨率。对于空间上广泛分离的多个目标，由于窄波束工作模式的限制，每个波束在每个时刻只能跟踪一个目标。因此，每个接收波束必须决定自己跟踪的目标集合。这便形成一个资源优化问题，旨在合理分配接收波束资源，最大化系统的潜能。传统的解决方法在于均匀的分配固定的接收波束给每个目标，然而这种方式通常会导致系统资源的不充分利用。然而，在目标跟踪过程中反馈信息是可以获取的，进而可以被用来指导接收波束的分配。
基于多目标跟踪分布式 mimo 雷达接收波束资源分配方法

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