[发明专利]一种用于打磨抛光机器人的铸造件自动定位抓取方法在审
| 申请号： | 201710303417.9 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN107127752A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 卢兴中;陈红光;胡晓俊;段宾 | 申请（专利权）人： | 上海贝特威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于打磨抛光机器人的铸造件自动定位抓取方法，铸造件到位静止；机器人机械手带动相机至拍照位置并触发相机拍照；相机采集图像；相机对图像进行分析；相机发送合格或不合格信号；相机将发送铸造件特征点坐标X/Y以及角度值；引导机器人进行抛光打磨工作；等待下一次铸造件到位检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 打磨 抛光 机器人 铸造 自动 定位 抓取 方法 | ||
【主权项】：
一种用于打磨抛光机器人的铸造件自动定位抓取方法，其特征在于，包括以下步骤：A1，铸造件到位静止；A2，机器人机械手带动相机至拍照位置并触发相机拍照；A3，相机采集图像；A4，相机对图像进行分析；A5，相机发送合格或不合格信号；A6，相机将发送铸造件特征点坐标X/Y以及角度值；A7，引导机器人进行抛光打磨工作；A8，等待下一次铸造件到位检测。
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