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[发明专利]一种六氟磷酸盐的制备方法-CN202311067704.6在审
发明人：李凌云;杨华春;李博文;段宾;崔艺馨;耿梦湍;赵亮;薛峰峰 -专利权人：河南省氟基新材料科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C01D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种六氟磷酸盐的制备方法，属于电池电解质领域。该制备方法包括以下步骤：无水HF、磷粉、碱金属氟化盐进行电解反应，生成六氟磷酸盐。本发明通过将无水HF电解出弱性氟，然后将弱性氟、磷粉、碱金属氟化盐进行反应，一锅法直接合成六氟磷酸盐，收率较高、操作简单。与氟气和单质磷的反应相比，电解法获得的弱性氟与磷粉反应更加温和、易控制、安全性高。
一种磷酸盐制备方法

[发明专利]一种双氟磺酰亚胺锂的制备方法-CN202111592038.9有效
发明人：李云峰;杨华春;郭琬;张照坡;周阳;于贺华;耿梦湍;段宾;薛峰峰;李小强 -专利权人：多氟多新材料股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C01B21/086 文献下载
摘要：本发明涉及一种双氟磺酰亚胺锂的制备方法，属于锂电池电解质技术领域。本发明的双氟磺酰亚胺锂的制备方法，包括以下步骤：将尿素、氟化锂和三氧化硫在无水氟化氢液体中进行反应。本发明的双氟磺酰亚胺锂的制备方法，采用一锅法进行合成反应，工艺简单，收率高，并且三废少，经济环保效益显著。
一种双氟磺酰亚胺制备方法

[发明专利]超声扫描控制方法及系统、超声扫描设备及存储介质-CN201980088449.9有效
发明人：段宾;李金福;熊麟霏;胡书剑;王玉娇;黎水凡 -专利权人：昆山华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种超声扫描控制方法和超声扫描控制系统(30)，超声扫描控制方法应用于包括执行机构(34)的超声扫描设备(3)中，执行机构(34)包括机械手臂(341)和探头(343)，超声扫描控制方法包括：控制机械手臂(341)带动探头(343)基于设定的扫描轨迹移动；控制探头(343)采集超声图像；从采集的超声图像中识别出目标区域；计算目标区域在超声图像中的位置，并确定目标区域在超声图像中的位置是否属于预定位置；当目标区域在超声图像中的位置不属于预定位置时，调整扫描轨迹；及控制机械手臂(341)带动探头(343)基于调整后的扫描轨迹移动。超声扫描控制系统(30)能够实现超声扫描设备(3)自动扫描，并能实现超声扫描设备(3)与病人之间的柔性交互。
超声扫描控制方法系统设备存储介质

[发明专利]传感器信号的处理方法、装置和远程超声扫描设备-CN202310800289.4在审
发明人：刘华辉;段宾;林维鹏;韦颖;姚兴基;姚涛;伍利 -专利权人：深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种传感器信号的处理方法、装置和远程超声扫描设备，其中，该方法包括：在获取力传感器对所述超声探头在扫描时与待扫描部位之间的接触力进行检测所得到的输出信号，通过预设截止频率对输出信号进行低通滤波处理，可将力传感器的输出信号中的干扰信号过滤掉，继而可提高基于处理后的输出信号所确定的超声探头与待扫描部位之间的目标接触力的准确性，从而可将超声探头在扫描时与待扫描部位之间的实际接触力发送至远程控制端，方便远程控制端准确获取超声探头在扫描时与待扫描部位之间的实际接触力。
传感器信号处理方法装置远程超声扫描设备

[发明专利]超声检测控制方法、装置、及计算机可读存储介质-CN201910088161.3有效
发明人：段宾;李金福;熊麟霏;官晓龙;吴昊天;姚涛 -专利权人：深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声检测控制方法，应用于包括控制台的超声控制装置中，所述控制台包括操作手柄、触摸屏，所述方法包括：获取所述控制台所采集的控制数据；将所述控制数据发送给与所述超声控制装置通讯连接的超声检测装置；其中，在发送所述控制数据之前还包括处理所述控制数据，包括：将基于第一坐标系的姿态数据换算成基于第二坐标系的姿态数据，以及将基于第一坐标系的位置数据换算成基于所述第二坐标系的位置数据。本发明还提供一种超声控制装置、超声检测装置及计算机可读存储介质。本发明能够远程控制超声检测装置执行超声控制装置的控制命令，并能实现超声检测装置与病人之间的柔性交互。
超声检测控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]超声机器人的检测控制方法及装置、电子设备和存储介质-CN202310800290.7在审
发明人：刘华辉;段宾;林维鹏;韦颖;姚兴基;姚涛;伍利 -专利权人：深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种超声机器人的检测控制方法及装置、电子设备和存储介质，确定目标检查部位，并确定目标检查部位对应的预设保护阈值及可达姿态范围；响应于超声检查指令，基于预设保护阈值及可达姿态范围，控制超声机器人的探头进行检查；获取探头受到的第一接触力；根据预设保护阈值及与第一接触力的比较结果，确定是否控制超声机器人暂停/停止工作。本公开中通过限定超声机器人的可达姿态范围来保证机械臂不会出现影响安全的姿态；根据预设保护阈值来限定探头施加的力的大小；通过监测第一接触力的大小，来判断是否控制超声机器人暂停/停止工作。因此，本公开提供的方法可以确保超声机器人不会对病人造成伤害，避免安全事故的发生。
超声机器人检测控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]超声探头的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310800287.5在审
发明人：刘华辉;段宾;林维鹏;姚兴基;姚涛;伍利 -专利权人：深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本公开提出一种超声探头的控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法被第一电子设备执行，第一电子设备包括：机械臂，以及与机械臂相连接的超声探头，方法包括：获取超声探头对待检测对象的目标作用力，并响应于超声探头处于静止状态，确定超声探头的静止位姿信息和静止持续时长，再根据目标作用力、静止持续时长，以及静止位姿信息确定第一电子设备的目标检测模式，以及根据目标检测模式，驱动机械臂以控制超声探头由当前状态切换至目标状态。第一电子设备能够基于超声探头的目标检测模式，驱动机械臂以控制超声探头由当前状态切换至与目标检测模式相适配的目标状态，从而能够有效满足第一电子设备在进行目标检测模式时对超声探头的状态需求。
超声探头控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机械臂的位姿信息确定方法、装置及电子设备-CN202310800291.1在审
发明人：刘华辉;段宾;林维鹏;姚兴基;姚涛;伍利 -专利权人：深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本公开提出一种机械臂的位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，被第一电子设备执行，该方法包括：接收第二电子设备发送的初始位姿信息，初始位姿信息是第二电子设备在第一初始坐标系下的位姿信息，确定与初始位姿信息对应的位姿转换信息，位姿转换信息包括对初始位姿信息进行坐标转换处理所需的数据信息，根据位姿转换信息和初始位姿信息，确定机械臂在第一目标坐标系下的目标位姿信息。通过本公开，第一电子设备能够接收第二电子设备发送的位姿信息，转换为第一电子设备坐标系可用的位姿信息，实现了包含六自由度的位姿信息的坐标系转换，有效提升机械臂运动时的灵活性，提升了操作第一电子设备的机械臂进行远程超声检查时的操作效率。
机械信息确定方法装置电子设备

[发明专利]超声检测控制方法、装置、及计算机可读存储介质-CN202310457428.8在审
发明人：段宾;李金福;熊麟霏;官晓龙;吴昊天;姚涛 -专利权人：深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声检测控制方法，应用于包括控制台的超声控制装置中，所述控制台包括操作手柄、触摸屏，所述方法包括：获取所述控制台所采集的控制数据；将所述控制数据发送给与所述超声控制装置通讯连接的超声检测装置；其中，在发送所述控制数据之前还包括处理所述控制数据，包括：将基于第一坐标系的姿态数据换算成基于第二坐标系的姿态数据，以及将基于第一坐标系的位置数据换算成基于所述第二坐标系的位置数据。本发明还提供一种超声控制装置、超声检测装置及计算机可读存储介质。本发明能够远程控制超声检测装置执行超声控制装置的控制命令，并能实现超声检测装置与病人之间的柔性交互。
超声检测控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种二氟磷酸钠的制备方法-CN202310563934.5在审
发明人：闫春生;王星;段宾;耿梦湍;李凌云;尚钟声;周阳 -专利权人：多氟多新材料股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C01B25/455 文献下载
摘要：本发明属于钠离子电池电解液技术领域，具体涉及一种二氟磷酸钠的制备方法。本发明二氟磷酸钠的制备方法包括以下步骤：将含氧钠盐和PF5在超临界二氧化碳流体中反应，生成的NaF不溶于超临界二氧化碳流体，二氟磷酸钠溶于超临界二氧化碳流体，反应后得到含二氟磷酸钠的超临界二氧化碳流体，再经分离得到二氟磷酸钠。本发明采用超临界二氧化碳(SCO2)为溶剂，在SCO2中，含氧钠盐的溶解性大幅提升，增大了PF5与含氧钠盐的接触面积，提高了反应效率，整个步骤简单，反应易控，且产率高；反应制备的二氟磷酸钠再通过SCO2的萃取、分离，过程纯净无污染，产品纯度高。
一种磷酸钠制备方法

[发明专利]一种二氟磷酸锂和四氟硼酸锂的联合制备方法-CN202310293565.2在审
发明人：赵会会;段宾;张超;李建新;崔朝军 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C01B25/455 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池电解液技术领域，尤其涉及一种二氟磷酸锂和四氟硼酸锂的联合制备方法。本发明通过将硼酸锂和偏硼酸锂分散在超临界二氧化碳溶剂中，通入五氟化磷反应得到包含二氟磷酸锂和四氟硼酸锂的混合物；将包含二氟磷酸锂和四氟硼酸锂的混合物采用夹带剂萃取分离得到四氟硼酸锂；继续降温降压分离得到高纯度二氟磷酸锂。本申请方法工艺简单，原料成本低，反应彻底，不需浓缩提纯，可分别得到高纯二氟磷酸锂和四氟硼酸锂，且能耗低，绿色环保，适合产业化。
一种磷酸硼酸联合制备方法

[发明专利]操作台、医生端操控装置及主从超声检测系统-CN201910020646.9有效
发明人：官晓龙;熊麟霏;李金福;段宾;吴昊天;姚涛;伍利 -专利权人：深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种操作台，所述操作台应用于主从超声检测系统中，所述操作台具有一操作面，所述操作面与探头配合以使所述探头可在所述操作面上移动、施压以执行超声检测，所述操作台包括弹性材料层及柔性传感器层，所述弹性材料层各处沿厚度方向具有弹性形变量，所述弹性形变量允许所述弹性材料层在所述探头作用于所述操作面上时发生形变，以使所述操作台模拟人体或动物体皮肤弹性，所述柔性传感器层用于感测所述探头于所述操作面上的位置。本发明还提供一种应用所述操作台的医生端操控装置及主从超声检测系统。应用本发明，可提升医生超声打图的真实感。
操作台医生操控装置主从超声检测系统

[发明专利]一种二氟磷酸锂的制备工艺-CN202111050144.4有效
发明人：赵会会;张超;段宾;薛迎辉;朱登雷;崔朝军;宋海香 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C01B25/455 文献下载
摘要：本发明提供了一种二氟磷酸锂的制备工艺，包括以下步骤：（1）将磷酸锂加入到有机溶剂中搅拌均匀得到分散液；（2）在分散液中缓慢滴加预先配制好的二氟磷酸与有机溶剂的混合液，滴加完成后继续反应得到二氟磷酸锂反应液；（3）滤去二氟磷酸锂反应液中的固体得到滤液；（4）将滤液浓缩结晶；（5）晶体在氮气保护下干燥得到高纯度二氟磷酸锂产品。本发明的工艺操作简单，不副产水整个工艺体系无需除水、不引入其它金属阳离子，得到的二氟磷酸锂纯度高、收率高，且副产物易处理、溶剂可循环使用，生产成本大大降低。
一种磷酸制备工艺

[发明专利]一种双氟磺酰亚胺锂的制备方法-CN202111101717.1有效
发明人：段宾;周阳;王锋;郭琬;辛婉婉;李亚楠;王晓峰;耿梦湍;薛峰峰;闫春生 -专利权人：多氟多新材料股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C01B21/086 文献下载
摘要：本发明属于双氟磺酰亚胺锂的制备领域，具体涉及一种双氟磺酰亚胺锂的制备方法。该方法包括以下步骤：双氟磺酰亚胺与磷酸锂在非水溶剂中反应，得到含双氟磺酰亚胺锂的反应液，后处理得到双氟磺酰亚胺锂。本发明的双氟磺酰亚胺锂的制备方法，工艺简单，反应快速，不副产酸或水，省去降酸或除水等提纯过程，得到的双氟磺酰亚胺锂纯度高、收率高，且溶剂可循环利用。
一种双氟磺酰亚胺制备方法

[发明专利]二氟磷酸锂合成工艺中回收溶剂的处理方法、二氟磷酸锂的制备方法-CN202310192228.4在审
发明人：杨华春;闫春生;李博文;耿梦湍;崔艺馨;段宾;李燕子;曹聪聪;崔云龙;赵亮 -专利权人：多氟多新材料股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C01B25/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种二氟磷酸锂合成工艺中回收溶剂的处理方法、二氟磷酸锂的制备方法，属于二氟磷酸锂的制备技术领域。本发明的处理方法，其特征在于：包括以下步骤：在回收溶剂中混入五氟化磷后进行反应；所述五氟化磷在回收溶剂中的混入量为回收溶剂中不溶物质量的4.5～6.5倍；所述回收溶剂是以六氟磷酸锂和有机硅氧化物为反应物在二氟磷酸锂的不良有机溶剂中反应生成二氟磷酸锂后固液分离后回收的溶剂。本发明的处理方法操作简单，处理后的回收溶剂循环利用时，能够降低合成的二氟磷酸锂中不溶物的含量，提高溶剂的循环使用效率。
磷酸合成工艺回收溶剂处理方法制备

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