[发明专利]一种车辆侧向碰撞保护的方法、装置及设备有效
申请号: | 201710295580.5 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN108791282B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 孙成智;沈佳;王涛 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/085 | 分类号: | B60W30/085;B60W30/095;B60W50/14;B60R21/0132;B60R21/0134 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆侧向碰撞保护的方法、装置及设备,该方法包括:获取第一时刻车辆侧向障碍物与车辆之间的第一距离值和第二时刻车辆侧向障碍物与车辆之间的第二距离值;由所述第一距离值和所述第二距离值的距离差与所述第二时刻和所述第一时刻的时间差,获得所述车辆侧向障碍物靠近车辆的速度;根据所述车辆侧向障碍物靠近车辆的速度和所述第二距离值,获得所述车辆与所述车辆侧向障碍物的预计碰撞时间;若预计碰撞时间小于预设的时间阈值,控制车身抬升。由此可见,根据计算出的预计碰撞时间的判断可以有效地识别侧向碰撞,并且通过抬升车身高度的方式有效地降低侧向碰撞时车壁的穿透性,从而保护乘客的人身安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 侧向 碰撞 保护 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
1.一种车辆侧向碰撞保护的方法,其特征在于,包括:获取第一时刻车辆侧向障碍物与车辆之间的第一距离值和第二时刻车辆侧向障碍物与车辆之间的第二距离值;由所述第一距离值和所述第二距离值的距离差与所述第二时刻和所述第一时刻的时间差,获得所述车辆侧向障碍物靠近车辆的速度;根据所述车辆侧向障碍物靠近车辆的速度和所述第二距离值,获得所述车辆与所述车辆侧向障碍物的预计碰撞时间;若预计碰撞时间小于预设的时间阈值,控制车身抬升。
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