[发明专利]一种车辆侧向碰撞保护的方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种车辆侧向碰撞保护的方法、装置及设备，该方法包括：获取第一时刻车辆侧向障碍物与车辆之间的第一距离值和第二时刻车辆侧向障碍物与车辆之间的第二距离值；由所述第一距离值和所述第二距离值的距离差与所述第二时刻和所述第一时刻的时间差，获得所述车辆侧向障碍物靠近车辆的速度；根据所述车辆侧向障碍物靠近车辆的速度和所述第二距离值，获得所述车辆与所述车辆侧向障碍物的预计碰撞时间；若预计碰撞时间小于预设的时间阈值，控制车身抬升。由此可见，根据计算出的预计碰撞时间的判断可以有效地识别侧向碰撞，并且通过抬升车身高度的方式有效地降低侧向碰撞时车壁的穿透性，从而保护乘客的人身安全。

技术领域

本发明涉及汽车安全与控制技术领域，尤其涉及一种车辆侧向碰撞保护的方法、装置及系统。

背景技术

随着汽车数量的增加，汽车速度的提高，汽车交通事故也越来越多，越来越严重。根据交通数据统计，每年因为车辆撞击就会造成惨重的人员和巨大的财产损失，同时可能引起严重的交通延误。

车辆碰撞一般分为正向碰撞、侧向碰撞和后向碰撞等，其中，侧向撞击产生的原因往往是车辆驾驶人未能及时发现侧向行驶过来的车辆或是对于侧向行驶过来的车辆的车速估计错误。目前车辆安全保护主要集中于车辆正向碰撞和后向碰撞的保护，对于正面或尾部碰撞,车身都被设计了很大的缓冲空间,然而对于侧面碰撞，在车身设计上,即使有足够好的材料来制作缓冲吸能结构,车身的侧壁为侧向碰撞提供的缓冲空间也很少，因此车辆侧向的保护要远远弱于车辆的正向和后向的保护，侧向碰撞对于乘员的伤害更大。

基于此，汽车侧向碰撞保护的研究是汽车的主动安全性研究的一项重要内容。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种车辆侧向碰撞保护的方法、装置及系统，以有效地识别侧向碰撞抬升车身，降低车身碰撞的穿透性，从而保护乘员的安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种的方法，该方法包括：

获取第一时刻车辆侧向障碍物与车辆之间的第一距离值和第二时刻车辆侧向障碍物与车辆之间的第二距离值；

由所述第一距离值和所述第二距离值的距离差与所述第二时刻和所述第一时刻的时间差，获得所述车辆侧向障碍物靠近车辆的速度；

根据所述车辆侧向障碍物靠近车辆的速度和所述第二距离值，获得所述车辆与所述车辆侧向障碍物的预计碰撞时间；

若预计碰撞时间小于预设的时间阈值，控制车身抬升。

优选的，还包括：

根据车辆的基本尺寸，按照以下公式获得车身抬升的高度；

H₂＝m×L+n×(W+H₁)；

所述基本尺寸包括车身长度、车身宽度和车身高度，其中，所述H2为所述抬升的高度，所述L为所述车身长度,所述W为所述车身宽度,所述HI为所述车身高度,所述m、n为预设常数。

优选的，所述第一距离值和第二距离值具体通过传感器获得，在获取所述第一距离值之前，还包括：

根据车辆自身速度确定所述传感器的扫描量程，所述扫描量程与所述车辆自身速度成正比。

优选的，在获取第二时刻车辆侧向障碍物与车辆之间的第二距离值之后，还包括：