[发明专利]车辆的双向传输控制系统

摘要

本发明涉及车辆的双向传输控制系统。路面识别装置采集车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型之后，将对应的第一地形模式请求信号通过信号中转装置转发至全地形控制器，以启动全地形适应模式下对应的地形模式；另一方面，地形控制器将地形模式的执行信息通过号中转装置转发至路面识别装置，以实现对当前执行的地形模式的状态反馈；能够协调车辆的全地形控制系统与输入系统之间信息传输速率不一致的问题，有利于实现各种地形模式的实时切换。

主权项

1.一种车辆的双向传输控制系统，其特征在于，包括：路面识别装置、信号中转装置以及全地形控制器；还包括动力分配装置；所述路面识别装置，用于采集车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别当前行驶的路面类型，向信号中转装置发出与当前路面类型对应的第一地形模式请求信号；所述信号中转装置，用于接收所述第一地形模式请求信号，并将所述第一地形模式请求信号转发至全地形控制器；所述全地形控制器，用于根据所述第一地形模式请求信号启动全地形适应模式下对应的地形模式，并将第一地形模式请求信号对应的地形模式的第一执行信息反馈至所述信号中转装置；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；所述信号中转装置，还用于将所述第一执行信息转发至所述路面识别装置；所述全地形控制器，还用于在启动对应的地形模式之后，根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力分配策略；将所述动力分配策略发送至所述动力分配装置；所述动力分配装置，用于当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至对应的锁止模式，并根据油门踏板踩下深度以及当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线，确定从动轮轴对应的扭矩比例，根据所述扭矩比例为车辆的前后轴分配扭矩；所述扭矩分配曲线是以油门踏板踩下深度为变量，从动轮轴所占的扭矩比例为输出的函数曲线。