[发明专利]车辆的双向传输控制系统

权利要求书

1.一种车辆的双向传输控制系统，其特征在于，包括：路面识别装置、信号中转装置以及全地形控制器；还包括动力分配装置；

所述路面识别装置，用于采集车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别当前行驶的路面类型，向信号中转装置发出与当前路面类型对应的第一地形模式请求信号；

所述信号中转装置，用于接收所述第一地形模式请求信号，并将所述第一地形模式请求信号转发至全地形控制器；

所述全地形控制器，用于根据所述第一地形模式请求信号启动全地形适应模式下对应的地形模式，并将第一地形模式请求信号对应的地形模式的第一执行信息反馈至所述信号中转装置；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

所述信号中转装置，还用于将所述第一执行信息转发至所述路面识别装置；

所述全地形控制器，还用于在启动对应的地形模式之后，根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力分配策略；将所述动力分配策略发送至所述动力分配装置；

所述动力分配装置，用于当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至对应的锁止模式，并根据油门踏板踩下深度以及当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线，确定从动轮轴对应的扭矩比例，根据所述扭矩比例为车辆的前后轴分配扭矩；所述扭矩分配曲线是以油门踏板踩下深度为变量，从动轮轴所占的扭矩比例为输出的函数曲线。

2.根据权利要求1所述的车辆的双向传输控制系统，其特征在于，所述路面识别装置包括：图像采集设备、定位设备和处理器；

所述图像采集设备，用于采集车辆当前行驶的路面图像，并将所述路面图像发送至所述处理器；

所述定位设备，用于获取车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息发送至所述处理器；

所述处理器，用于分析所述路面图像得出路面状态信息，根据所述地理位置信息确定车辆当前位置的地形，以及结合所述地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类型，发出与当前路面类型对应的第一地形模式请求信号。

3.根据权利要求1所述的车辆的双向传输控制系统，其特征在于，还包括：地形模式选择装置；

所述地形模式选择装置，用于接收到选择地形模式的操作指令，并根据所述操作指令向信号中转装置发送对应的第二地形模式请求信号；

所述信号中转装置，还用于接收所述第二地形模式请求信号，并将所述第二地形模式请求信号转发至全地形控制器；

所述全地形控制器，还用于在接收到所述第二地形模式请求信号时，启动第二地形模式请求信号对应的地形模式，并将所述第二地形模式请求信号对应的地形模式的第二执行信息反馈至信号中转装置；

所述信号中转装置，还用于将所述第二执行信息转发至地形模式选择装置。

4.根据权利要求3所述的车辆的双向传输控制系统，其特征在于，还包括：模式指示装置；所述模式指示装置分别与所述路面识别装置、地形模式选择装置通信连接；

所述路面识别装置，还用于在向信号中转装置发出对应的第一地形模式请求信号时，向所述模式指示装置发送第一提示请求，所述第一提示请求用于使所述模式指示装置输出对应的提示信息，以提示所述第一地形模式请求信号所请求的地形模式；

所述地形模式选择装置，还用于在向信号中转装置发出对应的第二地形模式请求信号时，向所述模式指示装置发送第二提示请求，所述第二提示请求用于使所述模式指示装置输出对应的提示信息，以提示所述第二地形模式请求信号所请求的地形模式；

和/或，

所述路面识别装置，还用于在接收到所述信号中转装置转发的地形模式启动失败的执行信息时，向所述模式指示装置发送第三提示请求，所述第三提示请求用于使所述模式指示装置停止输出对应的提示信息，以取消对第一地形模式请求信号对应的地形模式的提示；

所述地形模式选择装置还用于，在接收到所述信号中转装置转发的地形模式启动失败的执行信息时，向所述模式指示装置发送第四提示请求，所述第四提示请求用于使所述模式指示装置停止输出对应的提示信息，以取消对第二地形模式请求信号对应的地形模式的提示。