[发明专利]新能源电动汽车用磁粉式两档变速器及其换挡方法

摘要

本发明公开了一种新能源电动汽车用磁粉式两档变速器及其控制方法，包括壳体，所述壳体内设有依次相连的第一从动齿轮、磁粉离合器、第二从动齿轮和磁粉制动器；所述壳体内还设有行星齿轮结构，所述行星齿轮结构包括行星架，所述行星架两端分别连接有两个行星轮或四个行星轮，所述行星轮之间连接有太阳轮；还包括齿圈，所述齿圈一侧与行星轮啮合，另一侧与第二从动齿轮啮合；所述行星架通过齿轮与第一从动齿轮啮合。本发明控制方法包括从低速挡换挡至高速挡的换挡模式和从高速挡换挡至低速挡的换挡模式；本发明电磁制动器与电磁离合器的工作滑差区间小，结合电磁制动器与离合器的快速相应特性，整个变速器的发热量低，可靠性高。

主权项

1.新能源电动汽车用磁粉式两档变速器的换挡方法，其特征在于：包括从低速挡换挡至高速挡的换挡模式和从高速挡换挡至低速挡的换挡模式；从低速挡换挡至高速挡的换挡模式：/n步骤一、确定磁粉式两挡变速器是否在执行从低速挡换挡至高速挡；/n步骤二、通过电机控制器反馈的得到电机在换挡前的转速为Nmlth ，断开磁粉制动器（8），闭合磁粉离合器（3），此时磁粉式两挡变速器连接电机端口的转速需要从Nmlth降低到Nmlth/低速档速比 ，在进行断开磁粉制动器（8），闭合磁粉离合器（3）的同时，将电机的工作模式从扭矩控制模式切换到转速控制模式，同时将电机的目标转速设定为磁粉式两挡变速器连接电机端口在换挡结束后需要的电机转速；/n步骤三、在转速调节完成且磁粉制动器（8）和磁粉离合器（3）扭矩响应完成后将电机的控制模式从转速控制模式切换回转矩控制模式，完成磁粉式两挡变速器从低速挡至高速挡的换挡；从高速挡换挡至低速挡的换挡模式：/n步骤四、确定磁粉式两挡变速器是否在执行从高速挡换挡至低速挡；/n步骤五、通过电机控制器反馈的得到电机在换挡前的转速为Nmhtl ，断开磁粉制动器（8），闭合磁粉离合器（3），此时磁粉式两挡变速器连接电机端口的转速需要从Nmhtl提高到Nmhtl×低速档速比 ，在进行闭合磁粉制动器（8），断开磁粉离合器（3）的同时，将电机的工作模式从扭矩控制模式切换到转速控制模式，同时将电机的目标转速设定为磁粉式两挡变速器连接电机端口在换挡结束后需要的电机转速；/n步骤六、在转速调节完成且磁粉制动器（8）和磁粉离合器（3）扭矩响应完成后将电机的控制模式从转速控制模式切换回转矩控制模式，完成磁粉式两挡变速器从低速挡至高速挡的换挡；/n其中，两挡变速器包括壳体（1），所述壳体（1）内设有依次相连的第一从动齿轮（2）、磁粉离合器（3）、第二从动齿轮（9）和磁粉制动器（8）；所述壳体（1）内还设有行星齿轮结构，所述行星齿轮结构包括行星架（4），所述行星架（4）两端分别连接有两个行星轮（7）或四个行星轮（7），所述行星轮（7）之间连接有太阳轮（5）；还包括齿圈（6），所述齿圈（6）一侧与行星轮（7）啮合，另一侧与第二从动齿轮（9）啮合；所述行星架（4）通过齿轮与第一从动齿轮（2）啮合。/n