[发明专利]电动汽车上坡起步控制方法在审
| 申请号： | 201710268943.6 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107097683A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 刘吉顺;王守军;张迪 | 申请（专利权）人： | 阿尔特汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车上坡起步控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明的电动汽车上坡起步控制方法，包括整车控制器，整车控制器包括PID扭矩控制单元和坡度辅助补偿扭矩控制单元，PID扭矩控制单元根据车速计算并生成常规扭矩T，坡度辅助补偿扭矩控制单元根据车速和坡度传感器传送的坡度计算并生成辅助补偿扭矩ΔY，设定给定扭矩为常规扭矩T与辅助补偿扭矩ΔY的和并由整车控制器发送给电机控制器，通过电机控制器控制电机运行。采用本发明的上坡起步控制方法可以保证车辆在各种道路坡度条件下起步响应和起步时间的一致性，提高车辆的起步稳定性，有效地防止起步溜坡。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 上坡 起步 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动汽车上坡起步控制方法，包括坡度传感器、整车控制器、电机控制器和电机，所述坡度传感器与所述整车控制器电连接；所述整车控制器通过所述电机控制器与所述电机连接；其特征在于：所述整车控制器包括PID扭矩控制单元和坡度辅助补偿扭矩控制单元，所述PID扭矩控制单元根据车速计算并生成常规扭矩T，所述坡度辅助补偿扭矩控制单元根据车速和坡度传感器传送的坡度计算并生成辅助补偿扭矩ΔY，设定给定扭矩为常规扭矩T与辅助补偿扭矩ΔY的和并由整车控制器发送给电机控制器，通过电机控制器控制电机运行。
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