[发明专利]一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法有效
申请号: | 201710251271.8 | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN107218929B | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 朱文祥;张涛 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第四十一研究所 |
主分类号: | G01C11/08 | 分类号: | G01C11/08 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 肖峰 |
地址: | 233010 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉技术的水松纸折边的检测方法,属于机器视觉检测技术领域,本发明对于水松纸折边的检测精度可达到0.02mm,能够适应不同宽度、不同品种的水松纸检测,具有较为广泛的应用空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 技术 水松 边检 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法,其特征在于,该方法采用一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测装置,其包括一个长条形光源、两个图像传感器和计算机控制器,其中,长条形光源平行安装在待检水松纸的下方,两个图像传感器垂直安装在待检水松纸的上方,并分别位于待检水松纸的左右两侧的边缘处;所述的基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法,具体包括如下步骤:步骤1:利用图像传感器采集模板水松纸和待检水松纸的边缘图像,并将采集到的边缘图像传送到计算机控制器;步骤2:通过计算机控制器对步骤1所采集到的边缘图像进行灰度化处理,得到灰度图像;步骤3:通过计算机控制器对灰度图像进行垂直投影,得到投影曲线;步骤4:利用梯度法对投影曲线进行查找,分别得到模板水松纸和待检水松纸的左、右侧位置信息;步骤5:对模板水松纸和待检水松纸左、右侧位置信息分别进行比较计算,得到左、右侧位置偏移结果,判断待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离是否在设定的灵敏度范围内;若:判断结果为待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离不在设定的灵敏度范围内,则判断为待检水松纸折边,向卷接机发送报警信号;或判断结果为待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离在设定的灵敏度范围,则判断为合格;待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离是否在设定的灵敏度范围内的判断公式如下:|(PosL‑PosTL)‑(PosR‑PosTR)|≤(M*C)其中:C为设定的灵敏度,M为1mm对应的像素数;PosTL为模板水松纸的左侧位置;PosTR为模板水松纸的右侧位置;PosL为待检水松纸的左侧位置;PosR为待检水松纸的右侧位置。
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- 2017-07-13 - 2017-11-14 - G01C11/08
- 本发明公开了一种快速、低成本的输电线路测距装置及测距方法,包括第一摄像机、第二摄像机、图像处理电路和中央处理器,述的图像处理电路采用浮动阈值处理电路,所述的浮动阈值处理电路包括有反向保护电路、低通滤波电路、信号放大电路、峰值保持电路、电压跟随器、电压比较器和幅值可调的阀值电压生成器。本发明由一个或若干个微型摄像头和单片机最小系统组成,摄像头从线路侧面摄取空间输电线的连续图像,每秒25帧,单片机对每帧图像信号进行采集、处理,且能够低成本且快速准确的为无人机测距提供保证。
- 一种水松纸边沿折边检测装置-201710251109.6
- 张涛;姚吉椽;朱文祥 - 中国电子科技集团公司第四十一研究所
- 2017-04-18 - 2017-09-22 - G01C11/08
- 本发明公开了水松纸边沿折边检测装置,属于机器视觉检测领域,主要由图像采集模块、控制器、光源组成,图像采集模块分别对水松纸两个边沿进行拍摄,将带有边沿位置信息的图像送入控制器进行图像处理计算;控制器根据两个边沿在图像中像素位置判断是否有折边现象发生,如果发生折边时则向卷接机组控制系统发出报警信号。本发明将定性检测提升为定量检测,大大提高了检测精度。
- 锅炉主蒸汽管道宏观位移的非接触式在线测量方法及装置-201510366366.5
- 王伟;钟万里;樊绍胜;何凤生;钟力强;李文胜;林介东;聂铭 - 广东电网有限责任公司电力科学研究院;长沙理工大学
- 2015-06-26 - 2017-07-18 - G01C11/08
- 一种锅炉主蒸汽管道宏观位移的非接触式在线测量方法,包括步骤S1,设立以管道中心线和弹性支吊架的空间坐标系;步骤S2,将弹性支吊架简化为上、下两节刚性杆和中间一节弹簧,在下节刚性杆上分别设立两个标记点;步骤S3,设立高清摄像机并通过无线网桥连接一主控机;步骤S4,采用三维重建算法获取标记点在坐标系中的空间坐标;步骤S5,同样可得到标记点蠕变后的坐标;步骤S6,建立弹性支吊架下节直线方程;步骤S7,结合直线方程与锅炉主蒸汽管道外表面的曲线方程,得到直线l1方程与锅炉主蒸汽管道外表面的交点B′的坐标;考虑误差后,可准确计算出管道在各个方向的宏观位移。本发明能在线非接触地获得具有较高稳定性和较高精度的管道宏观位移。
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