[发明专利]一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法，其特征在于，该方法采用一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测装置，其包括一个长条形光源、两个图像传感器和计算机控制器，其中，长条形光源平行安装在待检水松纸的下方，两个图像传感器垂直安装在待检水松纸的上方，并分别位于待检水松纸的左右两侧的边缘处；

所述的基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法，具体包括如下步骤：

步骤1：利用图像传感器采集模板水松纸和待检水松纸的边缘图像，并将采集到的边缘图像传送到计算机控制器；

步骤2：通过计算机控制器对步骤1所采集到的边缘图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

步骤3：通过计算机控制器对灰度图像进行垂直投影，得到投影曲线；

步骤4：利用梯度法对投影曲线进行查找，分别得到模板水松纸和待检水松纸的左、右侧位置信息；

步骤5：对模板水松纸和待检水松纸左、右侧位置信息分别进行比较计算，得到左、右侧位置偏移结果，判断待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离是否在设定的灵敏度范围内；

若：判断结果为待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离不在设定的灵敏度范围内，则判断为待检水松纸折边，向卷接机发送报警信号；

或判断结果为待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离在设定的灵敏度范围，则判断为合格。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法，其特征在于，在步骤3中，对灰度化后的图像进行垂直投影的计算公式为：

{PTL[j]=Σi=0HeightQTL(i,j)/Height,j∈(0,Width)PTR[j]=Σi=0HeightQTR(i,j)/Height,j∈(0,Width);]]>

PL[j]=Σi=0HeightQL(i,j)/Height,j∈(0,Width)PR[j]=Σi=0HeightQR(i,j)/Height,j∈(0,Width);]]>

其中：P_TL[j]为模板水松纸左侧投影曲线；P_TR[j]为模板水松纸右侧投影曲线；Q_TL(i,j)为模板水松纸左侧灰度化后的图像亮度；Q_TR(i,j)为模板水松纸右侧灰度化后的图像亮度；

P_L[j]为待检水松纸左侧投影曲线；P_R[j]为待检水松纸右侧投影曲线；Q_L(i,j)为待检水松纸左侧灰度化后的图像亮度；Q_R(i,j)为待检水松纸右侧灰度化后的图像亮度；Width为图像宽度；Height为图像高度。