[发明专利]用于车辆自动制动的方法和控制装置有效
| 申请号： | 201710239167.7 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN107031587B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | M·布卢门特里特 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制车辆的自动制动的方法，这里碰撞探测装置预测可能发生的碰撞并且得到一个用于自动制动的TTB制动时间点(TTB)，这里应该在该时间点开始进行自动制动，制动系统处于准备状态，这时对碰撞探测装置的制动请求进行反应并操作车辆的车轮制动器，制动系统需要一定反应时间(TL)从准备状态中激活从而第一次借助车轮制动器产生制动力矩。这里需要对反应时间(TL)进行补偿。本发明为此进行设计，提供车辆的反应时间(TL)的持续时间，从制动系统的准备状态出发可以在识别可能发生碰撞时在开始时间点(TS)操作车轮制动器，这里的开始时间点由TTB制动时间点(TTB)扣除反应时间(TL)的持续时间值得到。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 自动 制动 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆(1)自动制动的方法，这里‑碰撞探测装置(11)预测车辆(1)可能发生的碰撞并且得到一个用于自动制动的TTB制动时间点(TTB)，这里应该在该TTB制动时间点开始进行自动制动，和‑制动系统(3)处于准备状态，这时以操作车辆(1)的车轮制动器(4)的制动器的方式对碰撞探测装置(11)的制动要求(16)进行反应，制动系统(3)需要一定反应时间(TL)从准备状态中出发地第一次借助车轮制动器(4)产生制动力矩实现制动要求(16)提出的自动制动，其特征在于，提供车辆(1)的制动系统(3)的反应时间(TL)的持续时间值(18)，从制动系统(3)的准备状态出发在识别可能发生碰撞时在开始时间点(TS)操作车轮制动器(4)，这里的开始时间点(TS)由TTB制动时间点(TTB)扣除反应时间(TL)的持续时间值(18)得到。
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