[发明专利]用于车辆自动制动的方法和控制装置

说明书

本发明涉及一种用于控制车辆的自动制动的方法，这里碰撞探测装置预测可能发生的碰撞并且得到一个用于自动制动的TTB制动时间点(TTB)，这里应该在该时间点开始进行自动制动，制动系统处于准备状态，这时对碰撞探测装置的制动请求进行反应并操作车辆的车轮制动器，制动系统需要一定反应时间(TL)从准备状态中激活从而第一次借助车轮制动器产生制动力矩。这里需要对反应时间(TL)进行补偿。本发明为此进行设计，提供车辆的反应时间(TL)的持续时间，从制动系统的准备状态出发可以在识别可能发生碰撞时在开始时间点(TS)操作车轮制动器，这里的开始时间点由TTB制动时间点(TTB)扣除反应时间(TL)的持续时间值得到。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的自动制动的控制装置和方法。自动制动可以以通常的方式由碰撞探测装置触发，它可以预判车辆可能发生的碰撞从而要求车辆的制动系统对轮边制动器进行操作。本发明也包括一种具有根据发明的控制装置的车辆。

背景技术

通过根据发明的方法可以实现紧急辅助制动。当车辆驾驶员没有察觉车辆周围的物体或者即使发觉但是所施加的制动力不够时，紧急辅助制动要求制动系统产生很大的减速度(负加速度)用于紧急制动或自动制动。但是每个制动系统在开始产生车辆减速度的时候会有一个反应时间。为了减小反应时间，紧急辅助制动系统在原本的自动制动之前可以要求制动系统进行准备或者说预处理，由此可以以尽可能短的反应时间对制动要求作出反应。例如可以将制动片布置并保持在制动盘的附近。通过预处理可以使制动系统从准备状态进入激活状态。

该方法的主要缺点在于，制动系统对制动要求的反应时间按照所使用的技术各不相同。为了确定制动系统的理想准备时间点，紧急辅助制动系统需要深刻理解制动系统本身。但是在实际情况下通常不能实行实现，因为车辆的制动系统可能由不同的供应商提供。因此在至今为止的紧急辅助制动解决方案中，制动系统的最佳准备时间点仅仅可以大致确定，这可能导致制动距离的损失或仓促的介入制动。

从现有技术例如DE 10 2010 049 351 A1可知一种碰撞探测装置。文中所述的用于探测碰撞的制动辅助装置在驾驶员未采取行动时根据车辆和位于车辆前的物体之间的距离提供辅助功能。制动辅助装置可以通过CAN总线 (CAN-区域控制网路)与制动系统相连，从而向它发送一个制动要求信号。该信号会触发制动系统介入。

从WO 2011/069489 A1中可以知道一种用于在启动的时候辅助驾驶员的紧急制动辅助系统。其中设计一个识别单元用于从环境传感器的信息中得到距离发生碰撞的时间，即所谓的TTC(Time To Collision),以及到开始进行制动需要的时间，即所谓的TTB(TimeTo Break)，从而避免与前车的碰撞危险。由此可以通过电子制动系统产生一个相应的制动介入信号并发送至制动系统从而在一定时间内进行自动和快速的制动介入。

发明内容

本发明以以下任务为基础，即在碰撞探测装置和制动系统的共同作用下进行自动制动时减小制动系统的反应时间的影响。

该任务将通过独立权利要求的内容得到解决。本发明的有利改进通过附属权利要求、下文阐述以及图示公开。

通过发明公开一种用于控制车辆紧急制动或者自动制动的方法。通过该方法可以协调车辆的碰撞探测装置和制动装置之间的共同作用。在该方法中碰撞探测装置预测车辆可能发生的碰撞并且得到一个自动制动的制动时间点，这里表示为TTB制动时间点(TTB-Time To Break)。在TTB制动时间点开始进行自动制动，即根据自动制动的需要第一次在车轮上产生制动力矩。制动系统处于准备状态，这时以操作车轮制动器的方式对碰撞探测装置的制动要求进行反应。制动要求例如可以是额定减速度，即负的理论加速度，这通过制动系统的车轮制动实现。为了将碰撞探测装置的制动要求传递至制动系统上可以将两个装置例如通过通信总线，例如CAN总线相连。