[发明专利]一种机器人物体颜色识别系统及方法在审
| 申请号： | 201710234416.3 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN106908149A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 范光宇;姜楚乔;马超;黄达;张治军 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G01J3/50 | 分类号： | G01J3/50 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 翁若莹,吴小丽 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人物体颜色识别系统，机器人上设有光谱仪，机器人内部的存储器内设有光谱颜色数据库，光谱仪及存储器均连接微处理器；识别区域设有聚光管，聚光管内设有棱镜，聚光管左右两端设有光敏传感器，聚光管正上方设有亮度可调节的调节灯，微处理器连接光敏传感器及调节灯。本发明还提供了机器人物体颜色识别方法，物体进入识别区域后，调节灯的灯光照在物体上，物体表面的反射光反射至棱镜被色散，使之成为带状的光谱，然后投射在光谱仪的CCD感光矩阵上，通过光谱仪获取光谱值，并将获取的光谱值与光谱颜色数据库比较，从而确定物体颜色。本发明利用不同的颜色有着不同的光谱值的原理，大大提高了颜色识别的成功率与精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 物体 颜色 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人物体颜色识别系统，其特征在于：机器人上设有光谱仪，机器人内部的存储器内设有光谱颜色数据库，光谱仪及存储器均连接微处理器；识别区域设有聚光管，聚光管内设有棱镜，聚光管左右两端设有光敏传感器，聚光管正上方设有亮度可调节的调节灯，微处理器连接光敏传感器及调节灯。
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