[发明专利]一种机器人物体颜色识别系统及方法

权利要求书

1.一种机器人物体颜色识别系统，其特征在于：机器人上设有光谱仪，机器人内部的存储器内设有光谱颜色数据库，光谱仪及存储器均连接微处理器；识别区域设有聚光管，聚光管内设有棱镜，聚光管左右两端设有光敏传感器，聚光管正上方设有亮度可调节的调节灯，微处理器连接光敏传感器及调节灯。

2.如权利要求1所述的一种机器人物体颜色识别系统，其特征在于：所述光谱仪与棱镜的位置关系满足：物体进入识别区域后，调节灯的灯光照在物体上，物体表面的反射光反射至棱镜，棱镜将所述反射光色散为带状的光谱，并正好投射在光谱仪的CCD感光矩阵上。

3.如权利要求1所述的一种机器人物体颜色识别系统，其特征在于：所述聚光管有两个，所述调节灯位于两个聚光管中间位置的上方，左边聚光管的左侧、右边聚光管的右侧分别设置一光敏传感器，两个光敏传感器对称设置。

4.如权利要求1所述的一种机器人物体颜色识别系统，其特征在于：所述调节灯为白炽灯。

5.一种机器人物体颜色识别方法，其特征在于：采用如权利要求1～4任一项所述的机器人物体颜色识别系统，步骤为：物体进入识别区域后，调节灯的灯光照在物体上，物体表面的反射光反射至棱镜被色散，使之成为带状的光谱，然后投射在光谱仪的CCD感光矩阵上，通过光谱仪获取光谱值，并将获取的光谱值与光谱颜色数据库比较，从而确定物体颜色。

6.如权利要求5所述的一种机器人物体颜色识别方法，其特征在于：通过光敏传感器检测聚光管区域的光照强度，进而对调节灯的亮度进行调节。

7.如权利要求5所述的一种机器人物体颜色识别方法，其特征在于：所述聚光管及棱镜均设置至少两组，从而获取至少两组光谱值，对其取平均值，再与光谱颜色数据库比较，从而确定物体颜色。