[发明专利]一种汽车五限界主动报警防撞装置及方法

摘要

本发明公开一种汽车五限界主动报警防撞装置及方法，装置包括车前碰撞识别系统、车后碰撞识别系统和五限界判断处理系统；车前碰撞识别系统包括车前超声波测距模块、本车车速测量模块和车前碰撞识别模块；车后碰撞识别系统包括车后超声波测距模块、本车车速测量模块和车后碰撞识别模块；五限界判断处理系统包括控制单元、语音报警模块、自动刹车模块和电磁防撞模块；本发明采用车前三限界和车后二限界共汽车五限界的划分，可以为驾驶者提供良好的报警防撞措施；在存在碰撞可能性时，将碰撞可能性降到最低；在碰撞发生时，将碰撞损伤程度降到最低。

主权项

1.一种汽车五限界主动报警防撞装置，其特征在于，包括车前碰撞识别系统、车后碰撞识别系统和五限界判断处理系统；车前碰撞识别系统包括车前超声波测距模块、本车车速测量模块和车前碰撞识别模块；车后碰撞识别系统包括车后超声波测距模块、本车车速测量模块和车后碰撞识别模块；五限界判断处理系统包括控制单元、语音报警模块、自动刹车模块和电磁防撞模块；车前超声波测距模块和本车车速测量模块的输出端均与车前碰撞识别模块的输入端连接；车后超声波测距模块和本车车速测量模块的输出端均与车后碰撞识别模块的输入端连接；控制单元的输入端分别与车前碰撞识别模块和车后碰撞识别模块的输出端连接，控制单元的输出端分别与语音报警模块、自动刹车模块和电磁防撞模块的输入端连接；车前超声波测距模块用于检测本车与前车的距离；车后超声波测距模块用于检测本车与后车的距离；本车车速测量模块用于采集本车速度信息；车前碰撞识别模块用于根据车前超声波测距模块和本车车速测量模块的输出信息计算前车与本车之间的最小安全距离D_r1；车后碰撞识别模块用于根据车后超声波测距模块和本车车速测量模块的输出信息计算后车与本车之间的最小安全距离D_r2；控制单元用于根据车前碰撞识别模块和车后碰撞识别模块的输出信息控制对应语音报警模块、自动刹车模块和电磁防撞模块中一个或多个工作；当前车与本车距离D₁取值范围为2D_r1<D₁≤3D_r1时，控制单元的输出端向语音报警模块发出信号，语音报警模块提醒驾驶者“前车与本车距离过近，请保持安全车距”；当前车与本车距离D₁取值范围为D_r1<D₁≤2D_r1时，控制单元的输出端向语音报警模块和自动刹车模块二者同时发出信号，语音报警模块提醒驾驶者“前车与本车距离过近，启动自动刹车”，自动刹车模块自动对车辆进行制动处理；当前车与本车距离D₁取值范围为0<D₁≤D_r1时，控制单元的输出端向语音报警模块、自动刹车模块和电磁防撞模块三者同时发出信号，语音报警模块提醒驾驶者“前车与本车距离过近，启动电磁防撞”，自动刹车模块自动对车辆进行制动处理，同时启动本车电磁防撞模块并通知前车启动电磁防撞模块，本车电磁防撞模块和前车电磁防撞模块产生极性相同的电磁场，使本车和前车之间产生电磁排斥力，避免碰撞发生或者减少碰撞的损伤程度。