[发明专利]一种相机多点标定的方法及装置在审
| 申请号： | 201710218988.2 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN108694732A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 卢国艺;张圆圆 | 申请（专利权）人： | 深圳市腾盛工业设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 王锴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机多点标定的方法及装置，该相机多点标定的方法包括：在待点胶件上确定标定的基准参考点；分别设置参考对象标定的采样参数，其中，所述采样参数包括参考对象在X、Y方向初次运动时的位移量以及相机的有效视野范围参数；根据所述相机的有效视野范围参数选取标定的参考对象；根据所设置的采样参数对所述参考对象进行标定采样，并根据采样的数据计算得到相机的标定参数。通过将多点采样得到的机械坐标与图像坐标数据通过相机内的算法软件自动计算出相机参数，无需人工来操测量，相机自动完成标定过程，操作简单，标定的精度相比于现有的标定板的标定方式有极大的提高，可以满足多个不同场景下的标定，具备更佳的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 相机 参考对象 采样参数 有效视野范围 采样 图像坐标数据 标定参数 标定过程 参数选取 多点采样 基准参考 机械坐标 数据计算 算法软件 相机参数 自动计算 自动完成 标定板 位移量 点胶 测量 场景 | ||
【主权项】：
1.一种相机多点标定的方法，其特征在于，包括：在待点胶件上确定标定的基准参考点；分别设置参考对象标定的采样参数，其中，所述采样参数包括参考对象在X、Y方向初次运动时的位移量以及相机的有效视野范围参数；根据所述相机的有效视野范围参数选取标定的参考对象；根据所设置的采样参数对所述参考对象进行标定采样，并根据采样的数据计算得到相机的标定参数。
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