[发明专利]一种大长细比推进剂的自动化加工方法

摘要

本发明涉及一种大长细比推进剂的自动化加工方法，属于推进剂后工序加工领域。该方法利用现有工房将大长细比推进剂后工序原有分散的工序集中布置于一个联合工房内，利用安装在工房中部架空导轨上的机械手实现药柱在各工序的单机设备间的自动转运，各单机设备通过集中控制及信息管理系统实现联锁控制与调度。通过对原工艺的改进，实现整个后加工工序的自动化、连续化流水线作业。使用该集成系统，能够在确保安全和产品质量的前提下，实现生产现场无人操作，整个后加工单元从20人减至5人，并实现后工序连续化、自动化、本质安全化、突破集成总体设计、单元设备及接口等关键技术，形成工艺软件包，为未来生产线建设提供技术支撑。

主权项

1.一种大长细比推进剂的自动化加工方法，其特征在于：完成标识的物料放至晾干设备上，在集中控制及信息管理系统的调度下，晾干设备自动进行物料晾干操作；当前批次物料全部晾干完成后，机械手自动抓取一根物料，放至信息读取设备进行信息录入，物料信息保存至信息管理系统中；信息录入完成后，物料由机械手抓放至称重测量设备进行物料重量和外形尺寸的测量，并将数据反馈给信息管理系统进行记录与分析；测量完成后，机械手将物料转运至外形加工设备，进行物料外形的自动加工，加工合格品进入下一步工序，不合格品由机械手自动剔除，放至不合格品平台；外形加工后的物料由机械手转运至涂胶设备上进行自动涂胶工作，涂胶完成后，机械手将物料抓取到包覆设备上进行自动包覆工作；包覆完成后，合格的物料依次转运至烘干设备进行烘干；烘干完成后机械手依次抓取物料至自动标识设备进行标识，完成标识的物料由机械手抓放至成品台，即完成整个工艺流程。