[发明专利]一种大长细比推进剂的自动化加工方法

权利要求书

1.一种大长细比推进剂的自动化加工方法，其特征在于：完成标识的物料放至晾干设备上，在集中控制及信息管理系统的调度下，晾干设备自动进行物料晾干操作；当前批次物料全部晾干完成后，机械手自动抓取一根物料，放至信息读取设备进行信息录入，物料信息保存至信息管理系统中；信息录入完成后，物料由机械手抓放至称重测量设备进行物料重量和外形尺寸的测量，并将数据反馈给信息管理系统进行记录与分析；测量完成后，机械手将物料转运至外形加工设备，进行物料外形的自动加工，加工合格品进入下一步工序，不合格品由机械手自动剔除，放至不合格品平台；外形加工后的物料由机械手转运至涂胶设备上进行自动涂胶工作，涂胶完成后，机械手将物料抓取到包覆设备上进行自动包覆工作；包覆完成后，合格的物料依次转运至烘干设备进行烘干；烘干完成后机械手依次抓取物料至自动标识设备进行标识，完成标识的物料由机械手抓放至成品台，即完成整个工艺流程。

2.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，其特征在于：所述称重测量设备包括：包括检测平台(1)、急停按钮(2)、气动滑台(3)、伺服电机(4)、位移传感器(5)、联轴器(6)、放料架(7)、真空吸盘(8)、药柱(9)、光栅传感器(10)、第二V型槽(11)、止推垫(12)、止推支架(13)、第一V型槽(14)、重量传感器(15)、重量传感器支架(16)；

检测平台(1)作为整机的工作平台，安置于工房地面上；检测平台(1)一侧安装有急停按钮(2)，用于切断整机的电源；第一V型槽(14)、重量传感器(15)与重量传感器支架(16)依次固定连接组成重量检测工位；放料架(7)用于放置检验不合格的大长细比推进剂；气动滑台(3)上方安装有伺服电机(4)；联轴器(6)一端与伺服电机(4)的中轴连接，另一端与真空吸盘(8)连接；位移传感器(5)与伺服电机(4)连接，用于检测药柱(9)轴向位移；第二V型槽(11)通过支架安装在检测平台(1)上；放置在第二V型槽(11)上药柱(9)一端与真空吸盘(8)接触连接，另一端与安装在止推支架(13)上的止推垫(12)接触连接；第二V型槽(11)的两侧放置三组光栅传感器(10)；所述三组光栅传感器(10)分别位于第二V型槽(11)的两端与中间位置；所述光栅传感器(10)的高度与药柱(9)的高度一致，需保证药柱(9)位于传感器检测范围之内。