[发明专利]一种大长细比推进剂的自动化加工方法

说明书

本发明涉及一种大长细比推进剂的自动化加工方法，属于推进剂后工序加工领域。该方法利用现有工房将大长细比推进剂后工序原有分散的工序集中布置于一个联合工房内，利用安装在工房中部架空导轨上的机械手实现药柱在各工序的单机设备间的自动转运，各单机设备通过集中控制及信息管理系统实现联锁控制与调度。通过对原工艺的改进，实现整个后加工工序的自动化、连续化流水线作业。使用该集成系统，能够在确保安全和产品质量的前提下，实现生产现场无人操作，整个后加工单元从20人减至5人，并实现后工序连续化、自动化、本质安全化、突破集成总体设计、单元设备及接口等关键技术，形成工艺软件包，为未来生产线建设提供技术支撑。

技术领域

本发明涉及一种大长细比推进剂的自动化加工方法，属于推进剂后工序加工领域。

背景技术

本发明涉及的一种大长细比推进剂后工序加工工艺采用大量人工操作。工艺流程复杂，中间工序多，在制量大；主要采用手工操作，人工搬运频繁，劳动强度大，自动化程度低；危险工序及存在有害溶剂工序人机不隔离，危险性高，存在安全和质量隐患。后加工工艺间断、手工操作已成为制约产品批量化生产和影响产品质量一致性的主要技术瓶颈。

发明内容

本发明的目的是为了解决大长细比推进剂加工工艺中由于自动化程度低、劳动强度大、危险性高、连续化程度低造成的产品批量化生产问题和质量一致性的问题，提供一种大长细比推进剂的自动化加工方法。该方法利用现有工房将大长细比推进剂后工序原有分散的工序集中布置于一个联合工房内，利用机械手实现物料在各工序单机设备间的自动转运，各单机设备通过集中控制及信息管理系统实现联锁控制与调度。通过对原工艺的改进，实现整个后加工工序的自动化、连续化流水线作业。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

一种大长细比推进剂的自动化加工方法，其工作过程为：完成标识的物料放至晾干设备上，在集中控制及信息管理系统的调度下，晾干设备自动进行物料晾干操作；当前批次物料全部晾干完成后，机械手自动抓取一根物料，放至二号设备进行信息录入，物料信息保存至信息管理系统中；信息录入完成后，物料由机械手抓放至称重测量设备进行物料重量和外形尺寸的测量，并将数据反馈给信息管理系统进行记录与分析；测量完成后，机械手将物料转运至外形加工设备，进行物料外形的自动加工，加工合格品进入下一步工序，不合格品由机械手自动剔除，放至不合格品平台；外形加工后的物料由机械手转运至涂胶设备上进行自动涂胶工作，涂胶完成后，机械手将物料抓取到包覆设备上进行自动包覆工作；包覆完成后，合格的物料依次转运至烘干设备进行烘干；烘干完成后机械手依次抓取物料至自动标识设备进行标识，完成标识的物料由机械手抓放至成品台，即完成整个工艺流程。

有益效果

1、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，其整体效果能够实现整个加工工艺过程的自动化，大幅降低人工劳动在整个工序中的比例，提高效率；

2、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，使一号工序晾干时间大幅降低，提高了工作效率；

3、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，实现物料的自动化实时在线称重和尺寸测量，大幅提高效率和数据的准确性，减小人工操作主观性所造成的误差；

4、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，实现物料外形加工过程的自动化、连续化，提高工序的安全性；

5、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，实现物料包覆过程的自动化、连续化，降低溶剂挥发对人体造成的损害，提高包覆质量一致性；

6、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，实现物料的自动化快速烘干，使包覆后的物料烘干时间大幅降低，提高工作效率；

7、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，实现物料编号的自动标识，降低了人工标识的危险性，避免了人工标识对物料的损坏；