[发明专利]机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人在审
| 申请号： | 201710203911.8 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108656151A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;吴贵明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人，其中，机器人的眼部结构包括：支撑部；眼球部，眼球部与支撑部连接；眼皮部，眼皮部与支撑部可枢转地连接；驱动组件，驱动组件包括凸轮驱动机构，凸轮驱动机构与眼皮部驱动连接，凸轮驱动机构具有伸出位置和收缩位置，凸轮驱动机构在伸出位置和收缩位置之间往复运动以带动眼皮部做眨眼动作。本发明解决了现有技术中的机器人的眼部结构的结构复杂、工作故障率高以及现有的机器人操作复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 凸轮驱动机构 眼部结构 眼皮 驱动组件 伸出位置 收缩位置 头部结构 眼球 支撑 机器人操作 工作故障 可枢转地 驱动连接 人本发明 眨眼动作 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的眼部结构，其特征在于，包括：支撑部(10)；眼球部(20)，所述眼球部(20)与所述支撑部(10)连接；眼皮部(30)，所述眼皮部(30)与所述支撑部(10)可枢转地连接；驱动组件(40)，所述驱动组件(40)包括凸轮驱动机构(41)，所述凸轮驱动机构(41)与所述眼皮部(30)驱动连接，所述凸轮驱动机构(41)具有伸出位置和收缩位置，所述凸轮驱动机构(41)在所述伸出位置和所述收缩位置之间往复运动以带动所述眼皮部(30)做眨眼动作。
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