[发明专利]机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人

说明书

本发明提供了一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人，其中，机器人的眼部结构包括：支撑部；眼球部，眼球部与支撑部连接；眼皮部，眼皮部与支撑部可枢转地连接；驱动组件，驱动组件包括凸轮驱动机构，凸轮驱动机构与眼皮部驱动连接，凸轮驱动机构具有伸出位置和收缩位置，凸轮驱动机构在伸出位置和收缩位置之间往复运动以带动眼皮部做眨眼动作。本发明解决了现有技术中的机器人的眼部结构的结构复杂、工作故障率高以及现有的机器人操作复杂的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人。

背景技术

仿生机器人是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人，例如，在西方国家，机械宠物十分流行，仿生麻雀机器人可以担任环境监测的任务，再例如，仿人机器人可以为人类提供很多便利服务，因此，仿生机器人越来越得到人们的重视，具有很好的发展前景。

为了使仿生机器人更逼真地模拟生物的特点，仿生机器人的通常设置有具有眨眼功能的眼部结构，现有的仿生机器人的眼部结构很复杂，复杂的眼部结构很容易出现故障，从而导致仿生机器人的运行稳定性差，而且现有的仿生机器人的眼部结构通常需要操作人员转动手柄才能获得动力输入，因此，现有的仿生机器人存在操作复杂的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人，以解决现有技术中的机器人的眼部结构的结构复杂、工作故障率高以及现有的机器人操作复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种机器人的眼部结构，包括：支撑部；眼球部，眼球部与支撑部连接；眼皮部，眼皮部与支撑部可枢转地连接；驱动组件，驱动组件包括凸轮驱动机构，凸轮驱动机构与眼皮部驱动连接，凸轮驱动机构具有伸出位置和收缩位置，凸轮驱动机构在伸出位置和收缩位置之间往复运动以带动眼皮部做眨眼动作。

进一步地，驱动组件还包括与凸轮驱动机构驱动连接的连接部，眼皮部包括上眼皮和下眼皮，连接部包括两个连接杆，两个连接杆分别与上眼皮和下眼皮铰接。

进一步地，凸轮驱动机构包括：滑块，滑块可滑动地设置在支撑部上；凸轮，凸轮可枢转地与支撑部连接并与凸轮抵接，且两个连接杆的远离眼球部的端部与滑块铰接；弹性复位部，弹性复位部与滑块连接。

进一步地，凸轮驱动机构还包括滑杆，滑杆设置于支撑部上，且滑块可滑动地设置在滑杆上。

进一步地，凸轮驱动机构还包括支撑轴承，支撑轴承套设在滑杆上，滑块通过支撑轴承与滑杆连接。

进一步地，眼球部和眼皮部均为两个，两个眼球部和两个眼皮部一一对应设置，连接部为两个，滑块为两个，其中，两个连接部的第一端分别与两个眼皮部连接，两个连接部的第二端与两个滑块连接，且两个滑块分别位于凸轮的两侧，弹性复位部的两端分别与两个滑块连接。

进一步地，凸轮的两端分别与两个滑块的抵接，且两个抵接点与凸轮中心之间的距离相等。

进一步地，驱动组件还包括驱动电机，驱动电机设置在支撑部上并与凸轮驱动连接。

进一步地，眼部结构还包括两个安装座，两个安装座可拆卸地与支撑部连接并朝向支撑部的第一侧凸出设置，滑杆设置在两个安装座之间，驱动电机位于支撑部的第二侧并通过两个安装座与支撑部连接；或，或眼部结构还包括两个安装座，两个安装座固定设置在支撑部上并朝向支撑部的第一侧凸出设置，滑杆设置在两个安装座之间，驱动电机位于支撑部的第二侧并通过两个安装座与支撑部连接。

进一步地，滑杆为两个，两个滑杆相间隔地设置，滑块的两端分别可滑动地套设在两个滑杆上；弹性复位部为两个，两个弹性复位部分别设置在滑块的两端。