[发明专利]机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人

权利要求书

1.一种机器人的眼部结构，其特征在于，包括：

支撑部(10)；

眼球部(20)，所述眼球部(20)与所述支撑部(10)连接；

眼皮部(30)，所述眼皮部(30)与所述支撑部(10)可枢转地连接；

驱动组件(40)，所述驱动组件(40)包括凸轮驱动机构(41)，所述凸轮驱动机构(41)与所述眼皮部(30)驱动连接，所述凸轮驱动机构(41)具有伸出位置和收缩位置，所述凸轮驱动机构(41)在所述伸出位置和所述收缩位置之间往复运动以带动所述眼皮部(30)做眨眼动作。

2.根据权利要求1所述的眼部结构，其特征在于，所述驱动组件(40)还包括与所述凸轮驱动机构(41)驱动连接的连接部(42)，所述眼皮部(30)包括上眼皮(31)和下眼皮(32)，所述连接部(42)包括两个连接杆(421)，两个所述连接杆(421)分别与所述上眼皮(31)和所述下眼皮(32)铰接。

3.根据权利要求2所述的眼部结构，其特征在于，所述凸轮驱动机构(41)包括：

滑块(413)，所述滑块(413)可滑动地设置在所述支撑部(10)上；

凸轮(412)，所述凸轮(412)可枢转地与所述支撑部(10)连接并与所述凸轮(412)抵接，且两个所述连接杆(421)的远离所述眼球部(20)的端部与所述滑块(413)铰接；

弹性复位部(50)，所述弹性复位部(50)与所述滑块(413)连接。

4.根据权利要求3所述的眼部结构，其特征在于，所述凸轮驱动机构(41)还包括滑杆(411)，所述滑杆(411)设置于所述支撑部(10)上，且所述滑块(413)可滑动地设置在所述滑杆(411)上。

5.根据权利要求4所述的眼部结构，其特征在于，所述凸轮驱动机构(41)还包括支撑轴承(414)，所述支撑轴承(414)套设在所述滑杆(411)上，所述滑块(413)通过所述支撑轴承(414)与所述滑杆(411)连接。

6.根据权利要求3所述的眼部结构，其特征在于，所述眼球部(20)和所述眼皮部(30)均为两个，两个所述眼球部(20)和两个所述眼皮部(30)一一对应设置，所述连接部(42)为两个，所述滑块(413)为两个，其中，两个所述连接部(42)的第一端分别与两个所述眼皮部(30)连接，两个所述连接部(42)的第二端与两个所述滑块(413)连接，且两个滑块(413)分别位于所述凸轮(412)的两侧，所述弹性复位部(50)的两端分别与两个所述滑块(413)连接。

7.根据权利要求6所述的眼部结构，其特征在于，所述凸轮(412)的两端分别与两个所述滑块(413)的抵接，且两个抵接点与所述凸轮(412)中心之间的距离相等。

8.根据权利要求4所述的眼部结构，其特征在于，所述驱动组件(40)还包括驱动电机(60)，所述驱动电机(60)设置在所述支撑部(10)上并与所述凸轮(412)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的眼部结构，其特征在于，

所述眼部结构还包括两个安装座(70)，两个所述安装座(70)可拆卸地与所述支撑部(10)连接并朝向所述支撑部(10)的第一侧凸出设置，所述滑杆(411)设置在两个所述安装座(70)之间，所述驱动电机(60)位于所述支撑部(10)的第二侧并通过两个所述安装座(70)与所述支撑部(10)连接；或

所述眼部结构还包括两个安装座(70)，两个所述安装座(70)固定设置在所述支撑部(10)上并朝向所述支撑部(10)的第一侧凸出设置，所述滑杆(411)设置在两个所述安装座(70)之间，所述驱动电机(60)位于所述支撑部(10)的第二侧并通过两个所述安装座(70)与所述支撑部(10)连接。