[发明专利]一种机械仿生眼装置在审
| 申请号： | 201611010206.8 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106426295A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖鹏;陈希;李欣 | 申请（专利权）人： | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100039 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械仿生眼装置，包括眼球架、眼皮架、眼球转动机构和眼皮开合机构。所述眼球架用于安装仿真眼球，眼皮架包括上眼皮架与下眼皮架，位于眼球架上下位置。上述眼球架的转动和眼皮架的开合，分别通过眼球转动机构和眼皮开合机构，由通过钢丝拉杆来传递驱动器的运动实现；其中仅应用了一个驱动器同时驱动上眼皮架与下眼皮架运动。本发明够模拟多种动物眼睛的转动和眨眼动作，自然逼真，且运动的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 仿生 装置 | ||
【主权项】：
一种机械仿生眼装置，其特征在于：包括眼球架、眼皮架、眼球转动机构和眼皮开合机构；所述眼球架为圆形框架结构，用来安装仿真眼球；沿眼球架一条直径设计有中轴；中轴中部铰接于支撑台，形成具有绕y轴转动的转动副；眼皮架包括上眼皮架与下眼皮架；上眼皮架与下眼皮架为半环形框架结构，位于眼球架上下位置，分别用来安装仿真上眼皮和仿真下眼皮；上眼皮架与下眼皮架两端端部重叠设置，分别与位于两侧的伸出臂铰接，形成绕x轴转动的转动副；上述眼球架由x轴转动控制支链控制眼球架绕x轴转动，由y轴转动控制支链控制眼球架绕y轴转动；而眼皮架由眼皮开合机构控制上眼皮架与下眼皮架绕x轴转动。
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