[发明专利]一种雷达仿真目标航迹跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 201710200207.7 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106932771A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张芃芃;陈军;郝亚南;罗涛 | 申请（专利权）人： | 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所51221 | 代理人： | 韩洋 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达仿真目标航迹跟踪方法，包括以下步骤S1、对雷达探测空域划分为多个扇区，检测初始扇区的探测点并进行记录探测信息，将所述探测信息生成旧航迹列表，将前一次得到的探测点作为旧航迹列表；S2、所述旧航迹列表中的探测信息中满足预定条件的点生成动态航迹列表，将不满足预定条件的点生成自由航迹列表；S3、判断所述动态航迹列表、自由航迹列表是否完成卡尔曼滤波初始化，若是，则进行卡尔曼滤波预测；S4、根据所述航迹列表计算空间统计距离并生成矩阵，选择空间统计距离矩阵最小值，得到目标航迹。通过本发明的方法得到的目标飞行轨迹较为准确，误差较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 仿真 目标 航迹 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种雷达仿真目标航迹跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对雷达探测空域划分为多个扇区，检测初始扇区的探测点并进行记录探测信息，将所述探测信息生成旧航迹列表，将前一次得到的探测点作为旧航迹列表；S2、所述旧航迹列表中的探测信息中满足预定条件的点生成动态航迹列表，将不满足预定条件的点生成自由航迹列表；S3、判断所述动态航迹列表、自由航迹列表是否完成卡尔曼滤波初始化，若是，则进行卡尔曼滤波预测；S4、根据所述航迹列表计算空间统计距离并生成矩阵，选择空间统计距离矩阵最小值，得到目标航迹。
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