[发明专利]一种雷达仿真目标航迹跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种雷达仿真目标航迹跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对雷达探测空域划分为多个扇区，检测初始扇区的探测点并进行记录探测信息，将所述探测信息生成旧航迹列表，将前一次得到的探测点作为旧航迹列表；

S2、所述旧航迹列表中的探测信息中满足预定条件的点生成动态航迹列表，将不满足预定条件的点生成自由航迹列表；

S3、判断所述动态航迹列表、自由航迹列表是否完成卡尔曼滤波初始化，若是，则进行卡尔曼滤波预测；

S4、根据所述航迹列表计算空间统计距离并生成矩阵，选择空间统计距离矩阵最小值，得到目标航迹。

2.根据权利要求1所述的雷达仿真目标航迹跟踪方法，其特征在于，所述探测信息为俯仰角、方位角、斜距值。

3.根据权利要求1所述的雷达仿真目标航迹跟踪方法，其特征在于，所述步骤S3还包括，判断所述动态航迹列表、自由航迹列表是否完成卡尔曼滤波初始化，若否，则直接执行所述步骤S4。

4.根据权利要求1所述的雷达仿真目标航迹跟踪方法，其特征在于，将所述步骤S4得到的目标航迹作为下次航迹预测的旧航迹。

5.一种雷达仿真目标航迹跟踪系统，其特征在于，包括旧航迹列表生成模块，用于对雷达探测空域划分为多个扇区，检测初始扇区的探测点并进行记录探测信息，将所述探测信息生成旧航迹列表，将前一次得到的探测点作为旧航迹列表；动态航迹列表生成模块，用于将所述旧航迹列表中的探测信息中满足预定条件的点生成动态航迹列表；自由航迹列表生成模块，用于将所述旧航迹列表中的探测信息中不满足预定条件的点生成自由航迹列表；卡尔曼滤波预测模块，用于将完成卡尔曼滤波初始化的所述动态航迹列表、自由航迹列表进行卡尔曼滤波预测；目标航迹生成模块，用于所述航迹列表计算空间统计距离并生成矩阵，选择空间统计距离矩阵最小值，得到目标航迹。

6.根据权利要求5所述的雷达仿真目标航迹跟踪方法，其特征在于，所述探测信息为俯仰角、方位角、斜距值。

7.根据权利要求5所述的雷达仿真目标航迹跟踪方法，其特征在于，将所述目标航迹生成模块得到的目标航迹作为下次航迹预测的旧航迹。