[发明专利]可调离地高度悬架的控制

摘要

一种车辆包括悬架角，该悬架角将车辆的车轮连接到车身，并且其特征在于在悬架角处的离地高度。在悬架角处的致动器配置成响应于所接收的加压流体的体积而选择性地伸出和缩回，以选择性地增大和减小离地高度。致动器包括锁定装置，该锁定装置配置成选择性地将活塞限制在预定位置和释放活塞，并且致动器包括致动机构，该致动机构用于致动所述锁定装置将活塞限制在预定位置。控制器配置成确定是否需要改变离地高度并评估活塞是否被锁定装置限制。如果活塞被锁定装置限制并且需要改变离地高度，则控制器经由该锁定装置释放活塞，然后改变离地高度。

主权项

1.一种车辆，其包括：车身、车轮和悬架角，所述悬架角将所述车轮连接到所述车身，并且以所述悬架角处的车辆离地高度为特征；致动器，其布置在所述悬架角处，并配置成接收加压流体且响应于所接收的加压流体的体积而选择性地伸出和缩回，从而选择性地增大和减小所述悬架角处的所述车辆离地高度，其特征在于，所述致动器包括：第一壳体、固定到所述第一壳体的第二壳体、以及配置成相对于所述第一壳体和所述第二壳体中的每一者平移的活塞；锁定装置，其配置成选择性地将所述活塞限制在相对于所述第一壳体和所述第二壳体的预定位置，从而锁定所述悬架角处的预定车辆离地高度，以及释放所述活塞；以及致动机构，其配置成启动所述锁定装置，从而将所述活塞限制在所述预定位置；以及控制器，其配置成：确定是否需要改变所述悬架角处的所述车辆离地高度；评估所述活塞是否被所述锁定装置限制；如果所述活塞被所述锁定装置限制并且需要改变所述悬架角处的所述车辆离地高度，则通过所述锁定装置释放所述活塞；以及在所述活塞通过所述锁定装置释放之后，改变所述悬架角处的所述车辆离地高度。