[发明专利]可调离地高度悬架的控制

说明书

一种车辆包括悬架角，该悬架角将车辆的车轮连接到车身，并且其特征在于在悬架角处的离地高度。在悬架角处的致动器配置成响应于所接收的加压流体的体积而选择性地伸出和缩回，以选择性地增大和减小离地高度。致动器包括锁定装置，该锁定装置配置成选择性地将活塞限制在预定位置和释放活塞，并且致动器包括致动机构，该致动机构用于致动所述锁定装置将活塞限制在预定位置。控制器配置成确定是否需要改变离地高度并评估活塞是否被锁定装置限制。如果活塞被锁定装置限制并且需要改变离地高度，则控制器经由该锁定装置释放活塞，然后改变离地高度。

技术领域

本公开涉及一种用于可调车辆悬架的离地高度控制的方法。

背景技术

当前公路和越野两用行驶车辆通常采用悬架系统，这种悬架系统一般包括弹簧、减震器以及将车身连接到车辆车轮的连杆的系统。由于作用在车身上的大部分力通过道路和轮胎之间的印迹传递，所以车辆悬架系统的主要目标之一是保持车辆的车轮和路面之间的接触。

车辆悬架系统通常有助于车辆的接地/操控和制动，以及向车辆乘员提供舒适性和对道路噪声、颠簸和振动的合理隔离。由于这些目的通常是不一致的，悬架的调整涉及找到适合于每个车辆的预期目的的折衷。例如，用于运动车辆的悬架可以调整为放弃一些乘坐舒适性，以换取增强的操作者控制，而豪华车辆的悬架可以调整为相反的结果。

车辆的预期目的，连同其悬架的具体设计，也影响车辆的离地高度，即，车身相对于路面的设置高度。为了适应各种有时冲突的车辆目的，可调车辆离地高度悬架已变得更普遍。

发明内容

一种车辆包括车身、车轮和悬架角，该悬架角将车轮连接到车身，并且其特征在于在悬架角处的车辆离地高度。车辆还包括致动器，致动器布置在悬架角处，并配置成接收加压流体且响应于所接收的加压流体体积而选择性地伸出和缩回，从而选择性地增大和减小悬架角处的车辆离地高度。致动器包括锁定装置，该锁定装置配置成选择性地将活塞相对于第一壳体和第二壳体中的每一个限制在预定位置以及释放活塞。致动器另外包括致动机构，该致动机构配置成启动锁定装置，从而将活塞限制在预定位置。车辆还包括控制器，该控制器配置成确定是否需要改变悬架角处的车辆离地高度并评估活塞是否被锁定装置限制。控制器还配置成，如果活塞被锁定装置限制并且需要改变悬架角处的车辆离地高度，则通过锁定装置释放活塞。控制器还配置成在活塞被锁定装置释放之后改变悬架角处的车辆离地高度。

控制器可以另外配置成监测悬架角处的车辆离地高度。另外，控制器可以配置成确定是否需要响应于监测到的车辆离地高度而改变悬架角处的车辆离地高度。

控制器可以另外配置成接收改变悬架角处的车辆离地高度的请求并确定是否需要响应于所接收到的改变车辆离地高度的请求而改变车辆离地高度。

车辆还可以包括基于用户界面的手动开关，该手动开关与控制器可操作通信并配置成将改变悬架角处的车辆离地高度的请求传送给控制器。

车辆可以另外包括传感器，该传感器配置成检测车辆的行进速度并将检测到的车辆行进速度传送给控制器。

控制器可以另外配置成响应于所检测到的车辆行进速度而自动产生改变悬架角处的车辆离地高度的请求。

车辆还可以包括配置成向致动器供给加压流体的泵。控制器可以另外配置成调节泵的运行。

控制器可以另外配置成在目标压力下运行流体泵，以在释放活塞之前卸载锁定装置。

控制器可以另外配置成通过启动泵的运行来增大悬架角处的车辆离地高度。

车辆还可以包括与致动器流体连通的排放阀。控制器可以另外配置成通过打开排放阀从致动器释放加压流体而减小悬架角处的车辆离地高度。