[发明专利]可调离地高度悬架的控制

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

车身、车轮和悬架角，所述悬架角将所述车轮连接到所述车身，并且以所述悬架角处的车辆离地高度为特征；

致动器，其布置在所述悬架角处，并配置成接收加压流体且响应于所接收的加压流体的体积而选择性地伸出和缩回，从而选择性地增大和减小所述悬架角处的所述车辆离地高度，

其特征在于，

所述致动器包括：

第一壳体、固定到所述第一壳体的第二壳体、以及配置成相对于所述第一壳体和所述第二壳体中的每一者平移的活塞；

锁定装置，其配置成选择性地将所述活塞限制在相对于所述第一壳体和所述第二壳体的预定位置，从而锁定所述悬架角处的预定车辆离地高度，以及释放所述活塞；以及

致动机构，其配置成启动所述锁定装置，从而将所述活塞限制在所述预定位置；以及

控制器，其配置成：

确定是否需要改变所述悬架角处的所述车辆离地高度；

评估所述活塞是否被所述锁定装置限制；

如果所述活塞被所述锁定装置限制并且需要改变所述悬架角处的所述车辆离地高度，则通过所述锁定装置释放所述活塞；以及

在所述活塞通过所述锁定装置释放之后，改变所述悬架角处的所述车辆离地高度。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器另外配置成监测所述悬架角处的所述车辆离地高度，且其中所述控制器配置成确定是否需要响应于所监测的车辆离地高度而改变所述悬架角处的所述车辆离地高度。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器另外配置成接收改变所述悬架角处的所述车辆离地高度的请求，并确定是否需要响应于所接收的改变所述车辆离地高度的请求而改变所述悬架角处的所述车辆离地高度。

4.根据权利要求3所述的车辆，其进一步包括基于用户界面的手动开关，其与所述控制器操作性通信并配置成将所述改变所述悬架角处的所述车辆离地高度的请求传送到所述控制器。

5.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括传感器，其配置为检测所述车辆的行进速度并将所检测到的所述车辆的行进速度传送到所述控制器。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述控制器另外配置成响应于所检测到的所述车辆的行进速度而自动产生所述改变所述悬架角处的所述车辆离地高度的请求。

7.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括配置成将所述加压流体供给到所述致动器的泵，其中所述控制器另外配置成调节所述泵的运行。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述控制器另外配置成在目标压力下运行所述流体泵，以在释放所述活塞之前卸载所述锁定装置。

9.根据权利要求7所述的车辆，其中所述控制器另外配置成通过启动所述泵的运行来增大所述悬架角处的所述车辆离地高度。

10.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括与所述致动器流体连通的排放阀，其中所述控制器配置成通过打开所述排放阀以从所述致动器释放所述加压流体来减小所述悬架角处的车辆离地高度。